人类自古就知道膝盖是非常重要的部分，膝盖骨受损甚至会让一位战士的战斗人生提早结束。而12世纪的有关十字军的艺术作品中，已经可以经常看到在骑士的膝盖上佩戴有圆形的金属护膝。其虽然只是缝在布上的，与其说战斗防御，不如说更接近运动保护的装置，但是这就成了一切的开端。
▲12世纪十字军骑士
到了13世纪，随着冶金工艺的提高，欧洲人开始可以锻造有一定面积的钢板。从13世纪的石棺和艺术品我们可以看到，如下右图的骑士一样，在双肩安装了可以防御飞箭的木板肩盾外，在大腿上穿戴有由皮条和铁条串连的护具，同时戴有大型的护膝。这种半球形的护膝在之后的铠甲上越来越多见。
▲13世纪十字军骑士
护膝甲的发展非常的快。虽然在13世纪的技术条件下，要做出和后世类似的前后铰接的腿甲还可望而不可及，但是铠甲师傅们已经顺利地做出了一系列互相用皮带固定的形状更为复杂的铁板，构成了从大腿到鞋尖覆盖整个腿部正面的防护。当然在这样的情况下，这些甲片并没有被直接固定在锁子甲裤上，而是额外用皮带捆绑在穿着者的腿上，多少增加了一些不必要的重量。
在下图展示的以圣乔治为主题的13世纪浮雕中，我们可以看到一个比较典型的当时步行骑士的形象。这座浮雕展示的圣乔治手握着熨斗盾和带有饼型配重球的长剑，头顶着铁礼拜堂型的轻便头盔。比较有趣的是他的双脚，艺术家非常精确地描绘出了有着细小突起以表达锁子甲质感的双脚，但是小腿却是完全光滑的，并且在脚背上出现了明显大于锁子甲的颗粒，而是平行排列的四条直线，并且覆盖住了脚尖。两脚完全对称。我们可以非常合理地推断，艺术家是想在浮雕上再现穿着带有覆盖脚背的原始铁靴的骑士的形象。
▲十三世纪圣乔治浮雕
有了制造腿甲的经验，到了14世纪初叶，一种重要新发明出现——护手。在护手的部件中，最早出现的就是铁手套。在此之前，套头锁甲上的连指锁甲手套可以为骑士的双手提供对切割和穿刺的相当可观的保护。但是它有两个致命的缺点。第一就是作为和膝盖一样容易受到运动伤害的关节部分，锁甲手套无法对冲击提供有效的保护。
一剑砍在手背上，该断的骨头还是得断。第二就是如果要做一些比较精细的动作，比如操作十字弓或者弓箭，或者休息时饮水进食就不得不把手套脱掉，过程麻烦又缓慢，而且戴着厚厚的布底手套操作武器多有不便。如果想体验一下的话，可以戴上烘焙用的隔热手套来握握菜刀，就知道这有多么的不方便了。
在14世纪早期，欧洲人基本掌握了锻造小片钢片并修整出一定弧度的精加工技术。因此，很快地分指的铁手套就诞生了。虽然还只是简单地与普通的皮手套组合在一起，但是至少手背和手腕以及一部分的小臂被保护在钢板下，手指也被贴合关节的甲片保护着。
▲苏格兰王国建国王罗伯特一世复原图
其保持了手指灵活的同时，也有了一副坚固的护手和失去武器时自保的家伙。下图中表现的就是苏格兰王国建国王罗伯特一世的戎装图。这位国王还穿着覆盖到脚尖的半铁靴和护腿，更重要的是他戴着一双允许手腕灵活活动的喇叭口型铁手套。
