俄罗斯生产的BMP步兵战车（IFV）是20世纪下半叶步兵战术上最重要的创新之一。这是世界上第一种步兵战车，代表了步兵战术和技术发展的又一个里程碑。BMP代表了机械化步兵战术的一个重要变化，为步兵班提供了前所未有的火力，机动性和防护。在此之后，其他国家也出现了一系列类似的装甲战斗车辆，例如德国的“黄鼠狼”系列，美国的M2“布莱德利”和英国“勇士”等步兵战车。自1966年以来，它生产了超过55000辆，它也是有史以来最重要的装甲车辆之一。
▲正在训练的BMP-1步兵战车
鉴于红军在装甲步兵车辆方面相对落后，1967年BMP的出现更加令人惊讶。第二次世界大战期间，红军是唯一一支不部署大量装甲步兵输送车的主要军队。这些车辆，如德国的SdKfz.251，英国的通用运输车和美国M3半履带装甲输送车等，是第一次认真尝试允许步兵单位跟上战场上的坦克并提供相互支援。因此，它们是现代联合武器战术发展的重要组成部分。二战期间，苏联红军没有得到任何的装甲步兵车辆，因为它们的生产优先权很低；俄罗斯母亲将其工业资源集中在坦克和自行火炮的生产上。德国军官长期以来一致认为，缺乏机械化步兵是苏联战术的主要缺点之一。
战争结束后，红军开始逐步发展机械化步兵。苏联在发展装甲步兵运输车方面有一些经验，其通过租借法案获得了英军的通用运输车和美国半履带装甲输送车，并通过缴获等方式获得了德国的SdKfz.251半履带车。这种使用半履带车的方法并不受欢迎，因为他结合了履带车辆的复杂性和成本，但缺乏全履带车辆的优越机动性。这并不是一种独特的观点，在1945年后，半履带车辆几乎被普遍抛弃，取而代之的是轮式或履带式的配置。
▲二战德国的SdKfz.251半履带车，其和德国的装甲掷弹兵一起，成为了德军机械化部队的中坚力量
苏联红军采用的第一辆装甲运兵车是BTR-152，此车是仿照美国M3半履带车和德国的SdKfz.251设计的，使用轮式底盘而不是半履带底盘。BTR-152是一种特别不起眼的车辆，在机动性上也不如它的战时祖先。虽然不比一辆装甲车强多少，但它很便宜，运营成本也很低——当人们需要考虑到红军需要使120多个步枪师机械化时，这一点就显得相当重要了。BTR-152只是苏联红军机械化的第一步。
▲BTR-152装甲运兵车，苏联在其基础上发展出了较多的改型
到了20世纪50年代初，一些北约军队开始转向发展履带式步兵运输车。不像战时发展的半履带车或者通用输送车，它们有着完整的装甲来保护它们脆弱的顶部，履带式悬架使它们在恶劣的地形上，尤其是雪地和泥泞中，相比于轮式运输车具有着优越的机动性。这一代步兵车辆通常被称为APC，即装甲运兵车。美国陆军的M59，英国的FV432和西德德国国防军装备的HS.30就是一些先锋例子。
1945年之后，红军开始使用履带式步兵车辆进行了一些实验。其中最简单的是K-75，它是一款敞开式的运输车，可以搭载17名士兵，由A·F·克拉夫佐夫上校在莫斯科工程师工作室中于T-70轻型坦克的底盘上研发。而一种更有野心的设计是Object 112（112工程），一款中型运输车，能够在覆有完全装甲的后车厢内搭载25名步兵。
它由斯维尔德洛夫斯克的格利特斯基设计团队开发，重18吨，但对于1949年来说却过于复杂和昂贵，因此从未投入生产。然而，在后来的岁月里，它被证明是GM-100系列装甲底盘的重要基础，并被用作许多车辆上，如2S3“刺槐”152毫米自行榴弹炮和2P24“圆形”（北约代号：SA-4“小偷”）移动地对空导弹发射器。在20世纪40年代末开发的第三种履带式运输车是K-78，同样由克拉夫佐夫开发。这是一种两栖步兵运输车，与新的K-90两栖侦查坦克一起发展。最终，K-78和K-90都没有投产，但是它们形成了日后的PT-76两栖侦查坦克和苏联战后第一辆履带式装甲运兵车BTR-50的基础。
BTR-152的经验表明，简易的装甲车作为步兵运输车有着严重的缺点。这一点在坦克师上表现的尤为明显，因为步兵伴随部队的车辆无法按预计跟上装甲部队前进的节奏。同时，BTR-152在崎岖或是松软的地形上几乎没有越野能力，其基本上只是在道路上行驶。1951年，列宁格勒的科廷设计局利用PT-76两栖侦查坦克的底盘，为坦克师的摩托化步枪团开发了一种履带式步兵运输车。这种车辆，BTR-50P，是PT-76直接改装而来的；在炮塔的位置，一个简单的，开放式的盒式上层建筑被添加到车体（船体）的前部。这种车辆可以用来在简单的长椅上运送20名士兵，或是携带两吨的设备。
▲现存于以色列博物馆的BTR-50
作为装甲步兵车辆，BTR-50P并不完全令人满意。虽然比BTR-152移动性更强，但在入口和出口的配置上却很差。部队不得不爬上车体的甲板，当部队处于野战状态时，这是一个耗时的麻烦。撤退的速度同样缓慢，而且在炮火下危险得多，因为部队不得不爬上车顶。此外，俄国人开始意识到，装甲步兵车辆应该根据班组大小量身定做。
BTR-50P携带了两个班组或20名步兵。由于红军摩托化步枪连队是三合一（每队三个排，每排三个班），在同一辆运输车里，不可避免地会出现来自于不同排的班组混合在一起的混乱。正如在那个时期的大多数北约国家一样，上世纪60年代发生了一场从大型装甲运兵车向适合于搭载单一班组的小型运兵车的大转变。到了20世纪60年代末，每个摩托化步枪连队都拥有了自己的装甲步兵运输车，而每辆运输车上都可以搭载一个班的兵力。
20世纪50年代末，由于对未来战争性质的新认识，红军的战术主义发生了根本性的变化。当时的北约原则，尤其是美国军队的原则，是针对战场形势来使用战术核武器。红军迅速效仿了此种原则，并开始辩论核武器对联合武器战术的影响。很明显，核武器的极端威力使得集结军队简直是自杀。部队必须以高度机动，分散的方式作战，以免成为敌人的明显目标。在这种情况下，常规步兵将无法发挥作用。因此，在1957年，苏联军队开始将所有的步枪师转变为摩托化步枪师。不过问题仍然存在：未来的核战场上，步兵还能生存吗？
20世纪50年代末，机械化步兵使用装甲运兵车（APC）作为战场出租车。它们把步兵班组带到了交火线上，在那里他们下车并步行投入战斗。这种战术在核战场上是不安全的，因为它可能会受到放射性污染，并可能会杀死暴露在外的步兵。配备装甲的车辆提供了明显的解决方案：除了防御纷飞的子弹和弹片外，部队还可以免受大多数形式的辐射的污染。通过重新配置步兵车辆，部队可以在装甲防护范围内作战。步兵战车的概念由此诞生，在俄罗斯，此种车辆被称为“Боевая Машина Пехоты”，缩写为BMP。步兵可以在污染地区的BMP内部作战，或者在常规冲突中以传统方式下车作战。
设计师面临的核心问题之一是成本：即车辆的初始购买价格和一旦投入使用的终生运营成本。从传统上来讲，轮式装甲车辆比履带式装甲车辆的操作成本要低得多，而且通常上更容易维护。作为一种妥协，苏联红军决定采用“高-低”的方式来实现步兵机械化。由于苏联总理赫鲁晓夫对如此昂贵的步兵战斗车辆持怀疑态度，这导致BMP项目被推迟了数年。
赫鲁晓夫对军方说道：“如果有一种炮弹能够摧毁BMP的装甲，那么继续用卡车运送摩托化步枪部队就更合理了！”1964年，在赫鲁晓夫被推翻下台之后，军方和高层达成了妥协。对于大多数的摩托化步枪师来讲，他们选择了较为便宜的轮式BTR-60PB装甲运兵车。而对于部署在中欧和苏联的欧洲部分以对抗北约的坦克师，则将会开发并装备一种新技术的BMP。在以后的几年里，这种分配可能会变得更加奢侈。到20世纪80年代，一个典型的苏联红军摩托化步枪师拥有者两个BTR团和一个BMP团。BMP也最终成为了苏联机械化部队的中坚力量。
