每个脊椎动物的生殖器都是长在两腿之间的。对于那些没有腿的动物，一般生殖器是长在那些原来是腿的中间(比如鱼的鳍)或者就是长在原来那个地方(像蛇一类的爬行动物的腿，这不白说吗……)。它们这样是因为这是排泄器官的衍生物。在其它脊椎动物中，排泄器官和生殖器官是相同的。哺乳动物构建成的是一个单独的生殖器。
排泄器官的另一端是主躯干的嘴。这些是最早有的，到后来才出现四肢。它可以追溯到十多亿年的进化，这不仅包括脊椎动物，而且还有昆虫、蠕虫和线虫。原始多细胞生物会从一端吃进一些东西并处理它，残余物则在另一端排出来。通过囊胚的中心形成消化道的过程是胚胎在发育过程中进行的第一件事。
对于四足动物而言这相当明显，从嘴的一端进去排泄物又从另一端出来。这对于人类而言可能看似不是很明显，这是因为人类直立姿势的缘故，但人类只是略微改变了四足。生殖器会长在那里是因为进化最初就是将开口放在那个地方。进化很少会在人体中引入新的开口，这就是为什么原肠胚形成(即发育中的消化道)的过程是所有复杂生物体的基础。而且它仅发生一次。
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