1月3日10时26分,嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬 45.5度附近的预选着陆区，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱。此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信，开启了月球探测新篇章。
10时15分，科技人员在北京航天飞行控制中心向嫦娥四号探测器发出指令。随后，嫦娥四号探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降，7500N变推力发动机开机，逐步将探测器的速度从相对月球1.7公里每秒降到零；在6-8公里处，探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；从距月面100米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降。约690秒后，嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯?卡门撞击坑内。落月过程中，降落相机拍摄了多张着陆区域影像图。
落月后，在地面控制下，通过“鹊桥”中继星的中继通信链路，嫦娥四号探测器进行了太阳翼和定向天线展开等多项工作，建立了定向天线高码速率链路。11时40分着陆器监视C相机获取了世界第一张近距离拍摄的月背影像图并传回地面。
★嫦娥四号任务重★
嫦娥四号探测器由着陆器和巡视器组成，共配置包括2台国际合作载荷在内的8台有效载荷，其中着陆器上安装了地形地貌相机、降落相机、低频射电频谱仪、与德国合作的月表中子及辐射剂量探测仪等4台载荷；巡视器上安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构探测与研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。此外，着陆器还搭载了月表生物科普试验载荷。嫦娥四号任务为中外科学家提供了太空探索的机会。
科学家认为，月球背面更为古老，冯?卡门撞击坑的物质成分和地质年代具有代表性，对研究月球和太阳系的早期历史具有重要价值。月球背面也是一片难得的宁静之地，屏蔽了来自地球的无线电信号干扰，在此开展低频射电天文观测可以填补射电天文领域在低频观测段的空白，为研究太阳、行星及太阳系外天体提供可能，也将为研究恒星起源和星云演化提供重要资料。
★嫦娥四号着陆难★
嫦娥三号着陆区是月球正面的虹湾。那里布满了月海玄武岩，地势较为开阔、平坦，位于大型撞击坑、月海、高地(山脉)交汇地区，有利于科学勘察目标的选择，当然也有利于与地球的通信联系。嫦娥四号的主着陆区南极附近的冯·卡门撞击坑，着陆区面积比虹湾地区小了许多，而且月球背面山峰林立，大坑套小坑。嫦娥三号是以弧形轨迹缓慢着陆，而嫦娥四号受月球背面环境影响，只能采取近乎垂直的着陆方式，这也加大了精准着陆的风险。
着陆区变化对任务的影响主要有：
动力下降航迹的高程差变大，GNC需优化动力下降策略；
着陆区范围缩小，探测器应具备高精度着陆控制策略；
可能存在地形对通信和光照的遮挡，探测器需具备更强的自主功能。
后续，嫦娥四号探测器将通过“鹊桥”中继星的中继通信链路，在地面控制下，开展设备工作模式调整等工作，择机实施着陆器与巡视器分离。
文章转载自：中国探月工程
