谈起非洲战场，很多人第一时间就会想到，曾经帮助意大利友军击溃英军，并且一路疾驰至埃及的德国非洲军团。而在这其中，第15装甲师与第21装甲师无疑是这支北非劲旅的主心骨。1943年5月，非洲军成建制投降后，第15与21装甲师先后开始了重组。与重组为第15装甲掷弹兵师的部队不同的是，第21装甲师虽然恢复了装甲师的头衔，但在武器配置上却再也未能恢复其在北非战场上的荣光。以至于该部并未前往意大利前线，而是被送去了法国战区，成为了“看大门”的。
▲1941年8月组建北非的第21装甲师，是由第5轻装师改组而来。而该师在北非战场上一度起到了至关重要的作用，被视为“沙漠先锋”。
1941年3月31日，在被要求“只许防御，不许进攻”的情况下，隆美尔开始了他的第一次大胆尝试。他下令当时的第5轻装师部分官兵配合4个意大利步兵师，配合88毫米高炮的掩护，向着位于昔兰尼加（Cyrenaica）的英军阵地发起了突然袭击。面对突如其来的德军坦克群，英军不得不选择大踏步后撤。第5轻装师也由此高歌猛进，一路平推长达900公里。
进入了1942年后，21装甲师跟随着友军，在隆美尔的指挥下于6月5日打赢了加扎拉战役。之后，在经历了20-21日的血战之后，成功打下了被视为“不可攻破”的托布鲁克要塞，一举俘获35000名盟军俘虏。然而此战以后，21装甲师与第15装甲师也是损失惨重。光是可用的坦克总共只剩下了44辆！（两个师原编制总计有300多辆坦克）
▲1941-1942年期间，第15装甲师第8装甲团下属的一辆四号E型坦克，战术编号“811”。该型坦克在21装甲师中也十分常见。
▲第21装甲师所使用的一号坦克，1941年“十字军”战役时的涂装。
▲乘坐Sd.Kfz 250半履带车急进的第21装甲师侦查部队。
虽然德军取得了在马特鲁（Mersa Matruh）战役的完胜，然而，第二次阿拉曼战役的惨败却也改变了整个北非战局。作为后卫部队，第21装甲师在大撤退中负责尽可能的拖延住在人力、装备上远远高于自身的英军。该部虽最终撤回了突尼斯，但也是损失惨重。在此之前，21装甲师先后失去了他们的师长冯·俾斯麦（Von bismarck，在哈法亚山隘作战期间死于地雷）以及海因茨·兰多（Heinz von Randow，同样死于地雷）。
在抵达突尼斯战场后，缺编严重的第21装甲师就再也没能作为一个整体战斗。该师被分成了两个战斗群：法伊弗（Pfeiffer）与格伦（Gruen）继续同盟军作战。在随后的战斗中，这两个战斗群再一次更名为斯坦霍夫（Stenkhoff）与舒特（Schuette），并参加了著名的凯塞林隘口之战，重创美军。即便如此，在物质与人力处绝对上风的盟军面前，战术的胜利依旧挽回不了轴心军在北非的失败。而第21装甲师残部也在师长哈森（Hulsen）的带领下，于1943年5月13日向盟军投降。
▲海因茨·冯·兰多少将（1890-1942）.他也是即俾斯麦少将之后又一个死于地雷的21装指挥官。
在经历了北非的惨败之后，1943年6月27日，被定义为“快速机动师”的第21装甲师再一次获得了重生。只不过，这支曾经在北非叱咤风云的老牌部队，现在已经是物是人为了：师属装甲部队原先准备配置四号H型坦克，然而，这些“军马”大多数却被补给优先的警卫旗队、希特勒青年团等党卫军精锐要走了。排在补给末端的21装甲师后勤官是有苦难言，不仅使用了大批老旧的坦克（诸如四号D/E型坦克）用于充实部队，甚至还包括了不少被淘汰的法国货！
就这样，曾经一只在北非让盟军生畏的沙漠雄师，沦为了一支四处“捡破烂”的杂牌。然而，就是这一只装备陈旧的杂牌，却是诺曼底战役中率先向盟军发起突击的德军装甲师。
诺曼底战役后，21装甲师再一次被重创，1944年12月，经过补充的该师再一次跟随德军主力，一同进攻阿登突出部，却由于燃料与人员素质问题又被盟军反推了回来。即便如此，该师仍然参与了进攻法国斯特拉斯堡的“北风行动”（Operation Nordwind）。之后，由于东线战局吃紧，这只在西线忙于奔波的装甲师，一个剩不下几辆坦克的装甲师再一次被投入到血腥的东线，并最终在1945年4月29日向红军投降。曾经的沙漠王牌，就这样消失在了历史中。
▲1944年5月，隆美尔在诺曼底地区检阅第21装甲师部队时的留影。此时的21装内部充斥了大量的法国卡车与坦克底盘，早已不是那只血统纯正的“德国师”了。
▲由于H型坦克数量不足，21装甲师内部也留存了不少短75炮的四号。在盟军的数量攻势下，这些坦克完全不堪一击。
