自行火炮最早的出现在第一次世界大战。法国于1917年发明了第一辆自行火炮，之后英国也利用马克I坦克底盘，改造出了的一种坦克式自行火炮。自行火炮一般利用履带式底盘制造，安装大口径火炮，这种车辆与传统的牵引式火炮相比，拥有快速机动部署的能力，可以为部队提供及时的火力支援，也可以和装甲部队一起进行突进，为装甲部队提供火力支援。加上其造价低廉，可以用现有的履带式底盘改造，非常方便。
▲德军在二战装备序列中，两种比较常见的自行火炮，黄蜂（Sd.Kfz.124）105mm 自行火炮和野蜂（Sd.Kfz. 165）150mm 自行火炮
二战德国非常重视机动化炮兵的装备研发和组建-即自行火炮部队。在装备上，德军的自行火炮型号十分繁杂，在二战中发展了十多种自行火炮，包括使用本国底盘和缴获敌方部队来改造，其中大多数都使用了相当便宜的落后底盘改造。但在战争末期，德军也提出了一款相对冷门的、使用昂贵的6号坦克II型“虎王”底盘制造的自行火炮。
1942年6月，德国技术武器发展中心收到了一份来自克虏伯公司提交的新一代重型自行火炮的研究议案，同年5月技术武器发展中心授权制造其方案
关于克虏伯公司这款新型自行火炮的设计十分有趣，这款重型自行火炮的火炮选用的是170毫米K72重型火炮，由于这款火炮的强大后坐力，需要底盘强大的承载力，所以底盘选用的是当时刚刚研制的虎王重型坦克
▲17cm Kanone 18加榴炮，该炮主要装备德军军级单位，用于远程反炮兵作战。其性能很好，可以将68千克重的炮弹发送到25.5公里之外，完全压制盟军和苏军的同级别火炮，但是由于造价昂贵，且展开和撤收不便，所以火炮制造数量很少。
根据技术武器发展中心的要求，这款自行火炮必须可以随时拆卸下来，必要时可以作为岸防炮使用，相当于作为一辆武器运载车使用，当然这个要求在1944年被海因里希取消。
▲虎式自行火炮的机械线图，车体十分庞大，火炮仰角十分优秀，可以达到最大射击角度的65度。
▲因为170毫米火炮实在太重了，光炮身就重达8吨，为了容纳这门170毫米K72重型火炮，克虏伯公司将虎王坦克的车体增长，并且将发动机前置，拆掉了虎王坦克后部的上层结构，在其后部设计了占车体4/3的战斗室，四周有装甲板作为防御
盟军正在检查缴获的虎式自行火炮的动力系统，可见其发动机罩已经被拆除
在动力系统上，虎式自行火炮使用了迈巴赫HL230 P45型-750马力（虎式坦克发动机），为了增强机动性，克虏伯公司通过牺牲装甲来换取机动性装甲，虎王坦克底盘装甲改为正面50毫米，两侧16毫米，后方50毫米，重量勉强控制重量为60吨，但是最大速度也不过35千米。
▲战争结束后，盟军士兵正在检查缴获的虎式自型火炮的底盘内部，可见其大的夸张的战斗室如一个小型巴士一般
但是，虎式自行火炮的研发进度十分缓慢。因为火炮重量太重，克虏伯公司在重新设计虎王重型坦克的底盘花了太多的时间，到了1944年也没有完全完成底盘的设计。更加雪上加霜的是，盟军空军轰炸了克虏伯在埃森的制造工厂，延误了虎式自行火炮的研发进度。1945年2月，德国军工部长阿尔伯特·施佩尔停止了这项不切实际的研发任务，可怜的大家伙胎死腹中。
▲为了抵消射击时候的强大后坐力，虎式自行火炮安装了一个火炮助力平台以抵消射击时候的后坐力，行军时可以折叠放置后部。
▲盟军正在检查虎式自行火炮的 K72型 170mm的火炮炮管，注意其独特的胡椒瓶口型制退器
▲1945年5月只完成了底盘设计的虎式自行火炮，在帕德博恩附近的豪斯滕贝克坦克试验场被盟军缴获，可见其旁还有一辆炮管折断的保时捷虎王坦克。
▲虎式自行火炮的模型封绘
▲虎式自行火炮和猎虎坦克歼击车的车体大小的比较
另外，除了安装 K72型 170mm火炮，被德军称之为Grille 17的自行火炮外，还有一种装备安装210毫米 M?rser 18火炮的Grille 21型，但相关数据不明。
▲Grille 21型 210毫米型的自行火炮的彩绘
▲210毫米Mrser18重型加农炮 是世界上第一款采用独特的双后座系统的武器之一，相比K72型 170mm火炮射程虽然不足，但是威力更大。
