鱼雷（Torpedo）是由携载作战平台在发现目标后发射入水，在受控状态下自动航行，用于摧毁敌方水面舰船和潜艇等的水下兵器，具有隐蔽性好、命中概率高和杀伤威力大等特点。二战结束之后，曾经有统计数据显示，在海战中被鱼雷击沉的运输船吨位总计1445万吨，占被击沉的运输船总吨位的68%；被鱼雷击沉的大、中型水面战斗舰艇总计369艘，占被击沉的大、中型水面战斗舰艇总艘数的38.5%，鱼雷在海战中的巨大威力可见一斑。
但是，早期的鱼雷主要采用蒸汽瓦斯或者铅酸蓄电池作为动力，只能在较近的距离上对水面舰船等目标进行直航射击，命中率和作战效能都较为有限。一直到第二次世界大战后期，德国海军才研制出能够接收目标噪声并且自动导向目标的单平面被动声自导电动鱼雷，鱼雷才开始进入制导时代，现代鱼雷也由此开端。
在战后美苏争霸的大背景下，美国投入巨资开始研制既可反舰也可反潜的双平面主动声自导鱼雷，苏联也在战后从德军缴获技术的基础上开始研制新型尾流自导鱼雷，都希望能够抢先占领现代鱼雷发展的“技术高地”，以便在现代海战中占据优势。
为了便于了解现代鱼雷的发展，我们可以对现代鱼雷进行如下的区分：从动力方式上区分，可以划分为电池动力（电动）鱼雷和热动力鱼雷；从发射方式上区分，可以划分为水面舰船和潜艇的管式装置发射、火箭助飞和飞机空投等；从用途上区分，可以划分为反潜鱼雷、反舰鱼雷、反舰反潜两用鱼雷、反鱼雷鱼雷和水下预置潜伏鱼雷等；从制导方式上区分，可以划分为直航鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和复合制导鱼雷等；从鱼雷口径上区分，可以划分为超重型鱼雷（533毫米以上）、重型鱼雷（533毫米）、轻型鱼雷（324毫米）和超轻型鱼雷（小于300毫米）等。
其中比较有代表性的鱼雷型号有如下几种：
美国MK-48系列重型鱼雷，目前已经由基本型发展到Mod7型，提高了自导性能和动力推进系统并且采用了鱼雷降噪技术，既可以反舰也可以攻潜，战斗部装药292.5公斤，最大作战深度达到900米，最大航速为55节，最大航程大于50千米（28节航速下）。
意大利“黑鲨”重型电动鱼雷，可用发射管或者自航发射，采用全数字化先进声发射与接收（ASTRA）自导头，双向光纤线导通信（雷上线团导线长度为60千米，艇上线团导线长度为20千米），采用了Al-AgO电池直接驱动复合材料对转桨推进系统，航行噪声低，战斗部装药250公斤，最大作战深度500米，最大航速50节。
俄罗斯65-76型鱼雷，该型鱼雷是650毫米口径的热动力（煤油+过氧化氢+海水三组元燃料）超重型鱼雷，采用线导+主、被动声自导+尾流自导，最大作战深度400米，最大航速50节，最大航程100千米（30节航速）。
随着数字通信、精密机械、现代控制、微电子、水声学和系统工程学等的发展，以及现代海战技战术的需求，现代鱼雷已经发展了三代：第一代被称为自导鱼雷，通常采用主、被动声自导，能够在水平面和垂直面都进行自动寻的，既可以打击水面舰船也可以对潜艇实施攻击；第二代被称为复合制导鱼雷，通常采用包括双向线导+主、被动联合声自导+尾流自导的多种寻的方式，可以抗多种水声干扰和欺骗，命中精度高；第三代被称为智能化鱼雷，利用了先进的数字化信号处理技术、基于激光陀螺的高精度捷联惯导技术、光纤线导技术和鱼雷隐身与自辐射噪声控制技术等，具有很强的抗干扰和反水声欺骗能力，可以远程自主导航定位，可以用于复杂海上对抗环境下的远程隐蔽攻击。而且可以预见，随着科学技术的快速发展，现代鱼雷也正向以高速、远程、智能、隐身、大威力和信息化为特征的第四代网络化鱼雷发展。
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