古人用各种稀奇古怪的方法避孕，有的方法有效，有的却极其危险，同时又极可能毫无作用。
但是，有几样古代人发明的避孕工具显然被证明是非常有效的，譬如一个有3500年历史的古埃及处方说，用阿拉伯树胶、椰子和蜂蜜浸湿的羊毛绵球植入女性体内，就能够防止怀孕。阿拉伯树胶中含有乳酸，这是一种自然界的杀精剂。
在中世纪，许多迷信的方法也被用来防止怀孕，譬如，一些中世纪的欧洲女人曾将包含着骡子耳屎、黄鼠狼睾丸、黑猫骨头的小袋子制成护身符，在房事时系在身上，以期达到避孕的效果。
此外，有些古代的避孕方法对人体充满了危险性，古代人曾通过喝石墨或水银的方法来达到避孕效果，水银等虽然可以避孕，但极易致人死亡。
在3000多年前的印度和埃及，鳄鱼、大象等动物的粪便也被用于避孕。由于这些动物粪便具有高度酸性，它的确具有一定的杀精作用。但其的强烈臭味显然很影响用户体验。
古代人用绵羊肠子制成的避孕套，这显然已有点接近于现代避孕套的雏形；中国古人用鱼膘作避孕套。当然还有一些其他的避孕方法，例如性交后蹲下排出精液、打喷嚏、上下蹦跳。
公元17世纪英王查理二世的御医Condom医师发明了男用保险套。它的原材料是小羊的盲肠，最佳产品的薄度可达0.038毫米(现在的乳胶保险套一般为0.030毫米)。这在当时是一件轰动全球的大喜事。Condom医生就凭这项发明获得了爵位，英国也从中赚取大量外汇。
1827年科学家发现了卵子即卵细胞的存在，这是一次重大的科学突破。之前只知道精子进入女人体内后才会怀孕。这一发现是了解人类生殖学的第一步。1832年马萨诸塞州医生查尔斯·诺顿发明了一种避孕溶液，性交后可以通过注射器注入子宫。这种溶液配方不一，包括盐、醋、液氯、亚硫酸锌或者硫酸铝钾。注射法在以后40年得到广泛应用。
1838年德国医生弗里德里希·王尔德给病人开小子宫帽，月经期间就可以覆盖在子宫颈上面。这种避孕法从来没得到广泛采用，不过世人所知的“王尔德帽”成了现代子宫帽的前身。
