西汉早期时，青铜矛头的使用量仍然很大。西汉青铜矛头的长度多在10~20cm之间，造型与与战国时期类似。
▲大云山汉墓南京博物院铜矛
随着冶炼技术的提高，铁矛逐渐取代了铜矛。汉武帝时期，汉军使用的长矛已经以铁制居多了。不过铜矛头仍有残留（有关观点认为汉代人喜欢青铜器作礼器和明器），直到东汉时期，铜矛才完全消失。西汉铁矛与战国晚期铁矛外形相似，为长骹窄叶造型。从西汉到东汉，铁矛头的整体发展趋势是加长加重。
▲汉代铁矛
长安武库出土过一批矛头，长度在22~25cm之间，湖南资兴出土过长48.5cm的铁矛，福建崇安城村东汉铁矛残长58cm，四川金堂焦山东汉铁矛长度为84cm。
▲绵阳博物馆收藏绵阳双碑白虎嘴崖墓出土东汉铁矛
西汉早期时，战车还未完全退出战场，但军队已经开始集中使用骑兵。杨家湾汉墓中的陶俑军阵里，骑兵单独列阵，不与其他兵种混杂，可见属于独立军种。到汉武帝时期，骑兵成为主力军种之一，汉匈作战时，汉军便组织过多次骑兵会战。随着骑兵的兴起，汉末出现了一种马战专用的长矛，称为马矟，也称马槊。《释名》上说，矟是一丈八尺的长矛，马上使用，矛身细长，便于刺击。汉代一尺的长度大约为21.35~23.75cm，由此可以推断出矟的长度应该在384.3~427.5cm之间。
步兵使用的长矛一般要短于骑兵矛，满城刘胜墓出土过一具铁矛，通长186cm，洛阳烧沟汉墓出土过一件长矛，通长2.5米左右，这两件矛应该都是步兵的武器。步兵作战时，长矛手往往要密集排列，这样才能有效抵御敌军的冲击。东汉段颎在逢义山和羌人作战时，面对数量远多于自己的敌人，将长矛手排列三层，中间夹杂弩手，再以轻骑兵护卫左右两翼，最终击败敌人。汉代的矛镦以带有环箍的直筒型矛镦居多，但也有例外，如刘胜墓铁矛使用的镦便是一件鸟兽形细脚铜镦，这种鸟兽纹细脚镦在战国时期很常见，但一般都是作为戈戟的鐏使用的。
▲徐州博物馆收藏汉青铜矛、长枪、长矛
除了普通长矛之外，汉代还存在几种特殊的矛，如鋋、鹤厀、鈎釨。《集解》中认为，鋋是铁柄矛，《索隐》中则认为，鋋是铁柄小矛。关于鋋的用法，一般认为是作为标枪使用的，马融的《广成颂》中有“飞鋋电激，流矢雨坠”的句子。不过也有人认为是步兵搏斗使用的。如史记中便有“（匈奴人）短兵则刀鋋”的记载。
▲徐州博物馆西汉铁鋋长矛长枪
鋋头的形状与普通矛头相似，但较为细长。国内保存有西汉的两柄铁鋋，两鋋通长分别为214cm和204cm，鋋头尺寸形制相同，通长均为65.3cm，刃长均为27cm，鐓长也相同，均为11.5cm。另外国内还出土过两柄东汉时期的铁鋋，全长分别为130cm和157cm，刃长分别为27cm和29.5cm，这两柄鋋的柄均为竹节状的铁柄，和鋋头一体铸成。鹤厀是一种细骹矛，《方言》中说，鹤厀是骹部像大雁脚胫一样粗细的铁矛。鈎釨则是带有钩状小枝的矛，长安武库遗址中曾经出土过一件鈎釨，长46cm，侧面带有一个8.5cm的倒钩。
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