石子是人类最早的武器，在原始社会时期，人类首先使用的工具便是木棍和石块。最开始的时候，原始人用手投掷石子。随着生产力的进步，人类发明出了各种投掷石子的工具。相比用手投掷，这些工具可以把石子投的更远更准。
例如弹弓便可以用于投石。按照记载，弹弓发明出来之后是用来射击泥丸的。不过历代都有用于弹弓的各种弹丸，其材质包括陶、石、金属等。河姆渡遗址中出土了不少石球和陶球，这些石球应该便是专门用来投掷的。最常见的投石工具是投石索。投石索的主体为一根绳索，中间安有一个软兜，一端有一个绳圈。
▲现代人做的投石索
使用时，需要把石子装入软兜，然后将绳圈套在中指上，再用同一只手捏住没有绳圈的另一端，然后手提两根绳索摇动蓄力，再松开没有绳圈的一端，石子即被投出。西藏地区的牧民广泛使用投石索。西藏的投石索用牦牛毛编成，长两米，称“乌朵”。乌朵可以将鸡蛋大小的石子投出五十米以上的距离。用于投掷的石子为卵形，牧民平常放牧时，见到合适的石子便会放进口袋备用。使用熟练的牧民，可以用乌朵击中远处的牛角。
▲正在使用乌朵的人们
投石的威力很大，以乌朵为例，可以打断牦牛的腿骨。江孜保卫战时，缺乏武器的藏人便有使用乌朵和英国人作战的。除了投石索之外，还有一种棍棒投石器。棍棒投石器的制作和使用较为简单，用一根木棍或竹棍，将前段剖开夹住石子，然后手执另一端用力将石子甩出。这种投石器的投掷距离和准确度都较差，因此使用者不多。清代小说《三侠五义》中，丁兆蕙使用的暗器叫做竹弹丸，是在一块长一尺八寸、宽二寸五分的主板上挖一个槽，然后将弹丸放在槽里，然后打出。从描述来看，这种竹弹丸也就是跟棍棒投石器原理类似的东西。
《纪效新书》里记载有一种名为飙石的投石器。这种投石器用五尺的竹棍做杆，杆首系有一根绳索，绳索的中间为软兜，另一头为一个绳圈，使用时将石子装入软兜，然后将绳圈套在竹棍的订单，摇动掷出，与乌朵的原理类似。作为一种原始武器，投石材料易得，练习方便，即使没有投石器，用手投掷的石子也有一定威力。《纪效新书》里记载，明代的战船为了防备敌人的水鬼来袭，都要携带一定数量的斧口石。到了晚上，如果发现水面有漂浮物，值更的兵夫必须用石头投打，如果是敌人，便鸣锣放铳，展开攻击。斧口石平常有二成放在船面，其余八成放在舱底，随用随补，如果用完没有补齐，负责的人就要受罚。如果更夫没有及时投石导致被敌人偷袭，就要处斩。
投石类武器还有一个变种，叫做流星索，流星索为安装绳索的石球，有一球流星索，二球流星索，三球流星索。一球流星索即一端绑上石球的绳索，用法与现代投掷链球的手法类似，使用时摇动掷出。故宫所藏的唐代银杯上，即有少数民族猎人使用一球流星索狩猎的图案。一球流星索依靠击打伤敌，还可以算是投石的变种，二球流星索和三球流星索的攻击方式则是依靠绳索的缠绕，不属投石范畴，此处便不再赘述了。
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