五代时期，梁将王敬尧和王彦章都善用“铁枪”，这种铁枪的形制不明，有人认为其是纯铁枪，也有人认为其有可能是枪杆内芯为铁条的枪。宋代也有这种铁枪的记载，咸平三年四月，有一位名为焦偓的神骑副兵马使，为自己打造了一柄重15斤的“盘铁槊”。宋代的武经总要中记载了十八种长枪，按照用途，可以分为步兵用枪、骑兵用枪、攻城用枪、守城用枪。
▲兔胄图
步兵使用的枪有素木枪、鸦颈枪、锥枪、椎枪、梭枪、太宁笔枪、静戎笔枪。其中素木枪和鸦项枪是步兵的主流用枪。两枪外形类似，枪头的两侧均带有若干孑刺，这种结构可能有利于扩大伤口，增加杀伤力。和素木枪不同，鸦项枪的銎部使用锡装饰，花纹就像鸟的脖子一样。锥枪的枪头为四棱状，没有孑刺，坚固不可折断。椎枪用于阅兵和校场练习，是一种道具枪，以木球代替铁质枪头。梭枪长数尺，是一种标枪，源自西南地区。太宁笔枪源自边军，枪头似笔，枪头下方装有一个铁盘，铁盘四周开刃，可以防止敌人用手夺枪。静戎笔枪与太宁笔枪类似，书中没有详细说明形制。
▲徐州博物馆宋代长枪铁矛
骑兵用枪有单钩枪、环子枪、双钩枪，其中单钩枪和双钩枪的枪头上都有防止刺入过深的小钩，环子枪的枪头较为宽大，应该也可以起到防止刺入过深的作用。环子枪和双钩枪都附有绳圈，方便骑兵携带。守城用枪包括拐突枪、抓枪、拐刃枪。拐突枪的枪头为四棱状，长二尺，杆长二丈五尺，末端有拐。抓枪的枪头长二尺，刃长一尺，枪刃的两边各有二个倒钩，杆长二丈四尺。
拐刃枪的枪头长二尺，杆长二丈五尺，末端有拐，拐长六寸。三种守城用枪的长度都在8米以上，这是因为守城时长枪可以架在城墙或者其他设施上使用的缘故，拐突枪和拐刃枪的末端都有拐，更方便士兵抓握。攻城用枪包括短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺藜枪、拐枪。短刃枪的枪头长二尺，杆长六尺。
▲南宋铁矛
短锥枪的枪头长一尺二寸，杆长六尺。抓枪刃长一尺五寸，刃后部两边各有2个倒钩，杆长六尺，靠近顶端的二尺装有成排的铁刺。蒺藜枪枪头长一尺三寸，杆长六尺，靠近顶端的二尺装有成排的铁蒺藜。拐枪枪头长二尺五寸，杆长四尺，末端有拐。
除了拐枪之外，剩下的几种攻城用枪都是攻城车上的士兵使用的，因为攻城车上的空间狭窄，并且攻城作战时需要灵活机动，所以这些枪的长度都比较短。除了作为武器使用指纹，长枪在宋代还是必须的仪仗用具，《宋史》里记载，皇帝的卤薄中有八名槊手。
▲大驾卤薄图
宋代是冷热兵器开始结合的时代。当时有一种梨花枪。这种枪的前端捆绑有一个装满火药的竹筒，临战时点燃火药，以竹筒中喷出的火焰灼烧敌人。火药燃尽后，再用长枪进行格斗。
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