标枪是明代盾牌手的常用武器.按照明代兵书的记载，使用藤牌或燕尾牌的士兵都需要携带标枪。
携带标枪的盾牌手上阵时，左手持刀盾和一支标枪，右手再持一支标枪。遇敌后，先投右手标枪，再取左手标枪投出，然后趁敌躲避之际用刀杀敌。《纪效新书》里便说过，刀牌手必须携带标枪，否则有牌无枪，就跟没有盾牌一样。由于标枪是丢弃出去杀敌的，因此又称弃枪。
▲武备要略插图使用标枪的藤牌兵
戚继光重视标枪，练兵实纪中就记载有考核明军投掷标枪的方法和标准。不过戚继光又说，北方的骑兵行动迅速，同时身披重甲，和这些人作战，标枪就没有用处了。明代水军也携带标枪。《纪效新书》里说，福船每船带100支标枪，海沧船带80支，苍山船带40支。
▲倭寇图卷明军水战
明军的标枪有两种，一种较大一种较小。较小的一种使用椆木或细竹做杆，前粗后细，前重后轻。如果在水战时使用这种标枪，要等两船相遇的时候再投出，并且要尽量避免从上往下扔的情况，因为这样扔是扔不准的。较大的一种叫犁头镖，因为这种标枪的枪头宽大，与犁头相似。犁头镖使用椆木做枪杆，除了较为粗大之外，与普通标枪没有区别。犁头镖适合从船的望斗中往下投掷。犁头镖比较沉重，因此杀伤力也很大，武备志中说，“中舟必洞，中人必碎”。
标枪是盾牌兵的常用武器，同样也适合用来对付盾牌兵。标枪虽然无法射穿盾牌，但盾牌上一旦留有标枪，势必大大影响机动性，如果盾牌手没有时间去除标枪，就只能丢弃盾牌。靖难之役时，南军结成盾阵，北军一时无法突破，朱棣便下令制作带有尾钩的标枪，令勇士接连掷出，将敌人的盾牌贯穿在一起，南军遂破。
▲皇朝礼器图式
清代沿袭了明代两种标枪的形制。《皇朝礼器图式》里记载了两种标枪，一种名为铁斗镖，一种名为犁头镖。铁斗镖的镖头刃长四寸，上锐而两旁曲刃向内，径二寸七分。铁斗镖的柄长三尺，围长二寸七分，木质髹朱漆。犁头镖的镖头为犁形（三角形），长五寸，底端宽三寸。木柄长三尺，围长四寸，外髹朱漆。明清时期，西南地区的居民也善用标枪。徐霞客的《徐霞客游记·黔游日记一》中有：“忽有四人持镖负弩，悬剑橐矢，自后奔突而至“的记录。方以智的《通雅?器用》中有“今滇兵皆用标枪空掷，谓之标子”的记录。纳兰性德的《渌水亭杂记》有“獠童兵器，每洞各习一种，其习标枪者铁刃重二斤”的记录。
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