激光雷达在感知环境方面有精确度高、测距测速能力强、适合极端光线条件的特点，对实现自动驾驶至关重要。但是，为了保障消费者安全，汽车厂商（OEM）对量产车上的激光雷达的可靠性期望非常高，严格要求达到车规级。
也因为如此，能否成为车规级产品，将会是观察激光雷达渡过目前产品尚不成熟的低谷期，进而进入下一个放量成长期的关键。就在上周，美国固态激光雷达厂商 Quanergy 宣布取得 IATF 16949 认证，引发外界高度关注，但实际的状况又是如何？
车规级与 IATF 16949 认证
不同于手机和电脑，汽车若出现零部件问题很可能会引起致命事故，危及用户安全。因此，汽车行业严格要求零部件和生产过程达到车规级（automotive grade），以保证汽车能经受从酷暑到严寒的各种温度条件、在汽车震动下保持良好运作，在各种情况下工作正常。
IATF 全称是国际汽车工作组（InternationalAutomotive Task Force)，由汽车厂商和相关协会联合成立，其成员包括宝马、戴姆勒、福特汽车、通用汽车、大众等，以及来自美国、意大利、法国、英文、德国的汽车协会。
国际汽车工作组认证的内容覆盖汽车生产材料、零部件、以及喷漆等生产过程。申请 IATF16949 认证需要提交很多繁琐的材料，经过各个流程。Quanergy 称，认证过程平均需要 24 个月，而 Quanergy 生产线采用自动化设备，因此认证过程只有 18 个月。
DT 君联系 Quanergy 希望获得认证的证明，Quanergy 表示会向要求证明的客户提供。
目前，激光雷达最终被安装到两类汽车上，一是进行自动驾驶测试的无人车，这个市场对激光雷达的线数要求高，愿意开出更高的价格，但是订单规模更小；二是，OEM 厂商推出的具有辅助驾驶、自动驾驶功能的量产车，因为面向消费者，这类车对激光雷达的可靠性期望非常高，往往会要求激光雷达获得各种认证。
广汽研究院智驾技术部负责人郭继舜告诉 DT 君，除了车规认证，广汽还会要求硬件在安全性方面达到 ASIL B以上级别 ，并且出于对行人眼睛健康的保护需要，广汽还要求激光雷达供应商必须通过美国的 FDA 认证或者中国的 CFDA 认证。
目前，大部分激光雷达的性能、适应环境还达不到车规级，因此，拿到国际认证的激光雷达厂商在寻求量产车订单时更有优势。
Quanergy 联合创始人Louay Eldada 向 DeepTech 透露，其固态激光雷达可以在各种极端环境下运行：从-40°C 到 85°C，湿度在 10%大 100% 之前，可以承受 2 Hz 到 2000 Hz 的震动。
就在不久前，Quanergy 宣布获得产品方面的 ISO 9001：2015 质量管理认证，拿到 IATF 16949 后，Quanergy 更是声称将开始批量生产 S3 固态传感器。这对即将上市的 Quanergy 来说无疑是个好消息，有望推高其 IPO 估值。据彭博社报道，Quanergy 已于去年委托承销券商向相关部门递交了上市材料，计划在 2018 年上市。DeepTech 向Quanergy 联合创始人 Louay Eldada 求证，对方拒绝置评。
图 | Quanergy S3 固态激光雷达
不过，目前来看，IATF 16949 认证对 Quanergy 量产固态激光雷达，获得收益的作用还很有限。业内人士认为，“比起产品做到车规可量产，过 16949 是小 case”。
从机械式到固态激光雷达
激光雷达发射激光光束，接收光束投射到物体上后的漫反射激光，并基于激光光束的飞行时间计算与物体的距离。为了对周围环境进行 360 度扫描，传统的做法是把激光雷达的主体部分固定在旋转马达的基座上，也就是机械式激光雷达。
图 | 机械式激光雷达结构
机械式激光雷达的问题在于，耐用性低，并且体积大成本高，散热也不好，在车规和量产方面都很困难。
因此，市场上出现了各种路径的固态激光雷达，以减少需要机械运动的部件。主要的固态激光雷达路径有微机电系统、相控阵设计、Flash Lidar，目前几种路径都还不完全成熟，還沒有任何一種路徑具有绝对优势。
Quanergy 属于相控阵设计这一类，基于干涉现象调整光波发射的波长。但对于相控阵设计的技术难度，根据宁波傲视智绘公司创始人朱少岚发表的文章，“与传统机械扫描技术相比，光学相控阵扫描技术有三大优势：扫描速度快、扫描精度或指向精度高、可控性好。但是，光学相控阵扫描技术易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，而且加工难度高”。
在量产道路上，Quanergy 能否解决前面几个问题还是个问号。
固态激光雷达技术还不成熟
关于技术成熟度不得不提起 Gartner Hype Cycle，这条曲线描述了技术随时间推进，从出现到过度宣传、热度褪去、再逐渐重回主流的过程。
图表 | Gartner Hype Cycle
根据 Gartner 今年 7 月发布的报告，汽车雷达正处在曲线下滑的部分，还要经过谷底，才能再次重回高位，实现生产效率。
从固态激光雷达生产情况来看，也能发现目前还不成熟的状态，目前仅有一款激光雷达通过量产车落地。
去年 7 月，奥迪 A8 成为全球首款搭载激光雷达的量产车，而这款由德国公司 IBEO 提供的还是机械式激光雷达。目前还没有量产车搭载固态激光雷达。
不过，宝马计划在 2021 年推出的量产车上使用 MEMS 派代表 InnovizOne 的固态激光雷达。
