抗美援朝期间，美军的装甲部队给志愿军步兵造成了极大的威胁，志愿军的单兵反坦克武器十分匮乏，一直没有拥有像美军的班用反坦克火箭筒-巴祖卡。所以志愿军将士在进行反坦克作战时，往往要和美国坦克进行 “肉身搏斗”，会付出极大的伤亡代价。这极大的刺激了我军一直决心要研制出自己的反坦克火箭筒的决心！
▲朝鲜战争期间，一辆被击中行动装置而丧失动力的M4A3E8坦克
很快 ，这样的愿望就会得到实现。1954年，我国军方高级代表团访苏，在参观苏军装备展现时，一眼相中了苏军现役的RPG-2 （РПГ-2）反坦克火箭筒。解放军正缺样的反坦克利器啊！我国立即和苏联方面协商引进RPG-2反坦克火箭筒。
▲РПГ-2 40毫米反坦克火箭筒是苏联参考德国战败后遗留的没有投入实战的铁拳-250反坦克火箭筒之后研制的
总长1.2米 重4.48千克 ，直射达150米，可以发射初速为84米每秒的破甲战斗部的火箭弹击穿200毫米厚的钢板，于1961年被РПГ-7取代。1955年，苏联同意向中国提供全套的RPG-2的产品图和技术文件和生产资料，由苏联专家指导下的北京547军工厂生产。1955年，RPG-2由547厂正式开始仿制，于1956年正式生产，被命名为1956年式40毫米火箭筒。在仿制过程中，56式火箭筒也进行了改进，如将握把生产工艺经由原来的铝合金材切削加工成型，改进为压铸工艺，节约了生产材料和加工时间，大大提高了生产效率。547厂从1956年一直生产到1965年，共计生产了31536具56式40毫米火箭筒。
1969年，珍宝岛冲突爆发，56式40毫米火箭筒在这次冲突中大显出手。
这次苏联出动了最先进的T-62坦克，56式40毫米火箭筒不可能击穿其装甲。但是此次冲突中，苏联仍然装备了大量BTR-60PB装甲车，56式40毫米火箭筒完全可以对付。
▲珍宝岛冲突中苏军装备的BTR-60PB装甲车
在战斗中，有一名名叫杜永春的政治干事。当时，他跟随小分队冲上前线战斗，遭遇突发紧急状况，火箭筒手突然被流弹击中，火箭筒无人操纵。并没有接受操纵火箭筒训练的他，不得已接下火箭筒，竟然在在自己的摸索下击毁了一辆苏军的BTR-60TB装甲车！
▲手持1956年式40毫米火箭筒瞄准的华玉杰，他一共消灭了苏军4辆装甲车，荣立一等功
▲一位解放军战士正在全神贯注的使用56式40毫米火箭筒瞄准
还有一名名叫华玉杰的火箭筒手，取得的战果更是喜人！他埋伏在雪地中，依靠白雪的掩护，嚣张的苏军认为解放军反坦克火力薄弱，率先让一辆BTR-60PB侦查，华玉杰沉着冷静，立刻将其击毁，苏军不甘心，继续派遣更多的装甲车进攻，华玉杰利用地形，找到装甲车的盲点，又打掉一辆，此时，狡猾的苏军，趁其解放军不备突进到阵地10米的地方，情况万分紧急，华玉杰立刻起身站上土坎，站立射击 ，又将其击毁，这场战斗华玉杰一共发射了21枚火箭弹，消灭苏军4辆BTR-60TB。但是战士的战斗素质是一回事，武器的性能又是一回事。
56式40毫米火箭筒在60年代面对T-62这样的坦克已经非常落后了，很快被更加强大的69式40毫米火箭筒替换。
▲69式40毫米火箭筒，中国60年代初期在苏制RPG-7型火箭筒基础上改进设计的新型火箭筒，从1962年生产到1970年。
