狼筅是明代的一种较为特殊的武器，以带有枝丫的整根毛竹制成，顶端装有矛头。狼筅长一丈五尺，总重七斤，顶部矛头重半斤。
▲现代人画中的狼筅
狼筅的枝丫最少要有九层，如果能达到十层或者十一层则更好，要是毛竹本身的枝丫层数不够，就需要用其他树枝补足层数。除了最下面的两层之外，其余枝丫的末端都要安装倒钩。狼筅的重心要靠后，如果根部太轻，就要用其他的木头接续。总之，宁可根部偏重，也不能顶部偏重。各地制作狼筅的材料不同，浙闽使用毛竹，两广地区使用簕竹，比毛竹质量更好。制造狼筅时，要用火烤，再用熟桐油去浇灌，这些手段的目的可能都是为了防蛀。为了增加杀伤力，狼筅的倒钩上还可以喂毒。
▲毛竹
《筹海图编》里说，狼筅兵要从猎户出身的人中选择，《纪效新书》里则说，狼筅手必须力大。作战时，狼筅手要站在阵线的前方。狼筅的枝丫能够为士兵提供一定的防御，敌人用刀很难砍断多层竹，用长矛的话，虽然可以突破枝丫的阻碍，但刺杀效果也会下降。狼筅虽然装有矛头，但因为形体笨重，不像一般的长柄兵器那么灵活，因此进攻能力不足。作战时，狼筅手一般会和长矛手、镋耙手等配合作战。
▲电影中的狼筅
狼筅虽然有一定防御作用，但他更大的意义在于为士兵提供心理上的安慰。戚继光说，士兵平常训练的再好，上阵时候也会害怕，狼筅枝丫蓬大，能够遮挡军队，为士兵壮胆。从心理学角度上讲，狼筅的存在可以让士兵觉得自己有东西可以依靠，是安全的，但如果士兵本身战斗意志足够高，那狼筅就无用了。戚继光也说过，狼筅看着没什么用处，但实际是行伍之藩篱，一军之门户，但对于百战精兵来说，狼筅就是绝对的累赘了。但狼筅也有自己独特的用处，《纪效新书》里说，如果遇到敌军的旗手，就可以以三四杆狼筅压住旗子，然后长枪手趁机刺杀旗手。古代作战时，旗帜的作用非常重要，能够打掉对方的旗帜，对于战斗来说是很有意义的。
▲武备要略中的狼筅
狼筅进入明军的装备序列，是从和倭寇作战时期开始的。倭寇的阵型松散，而东南地区有大量水田，在这种情况下，步兵组建阵地常用的拒马和蒺藜都没有用处，所以才使用狼筅。
▲配合盾牌使用的狼筅
早期的浙江兵因为缺乏训练，往往在作战时丢掉狼筅逃走，反而影响己方的兵马进行机动，因此明军便不爱使用狼筅。后来经过训练，南方明军每逢战阵必用狼筅，结果百战百胜，连北方军队也开始学习使用狼筅。但北方气候干燥，狼筅的枝丫很容易干枯掉落，另外北方边军的敌人是满蒙少数民族武装，这些人善于骑兵作战，狼筅面对骑兵时毫无用处。
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