在明代，随着军事技术的进步，除了传统样式上的盾牌，还出现了带有火器的盾牌。《武备志》中就记载了多种盾牌的形制和用法，这些盾牌可以分为两种，即普通盾牌和附带火器的盾牌。普通盾牌包括手牌、挨牌、燕尾牌、藤牌、无敌神牌。
手牌以白杨木或质地较轻的松木制成，轻便坚固。手牌长五尺七寸，宽一尺，中间内收，最窄处大约9寸六七分宽（以上尺寸均为小尺）。
▲燕尾牌，可惜这个实物是朝鲜的
▲对木质长牌有爱的广西狼兵
燕尾牌最初是广西狼兵的装备，用桐木或者柁木制作，宽不到一尺，下部齐平，上部为燕尾状，中间有突起的脊。燕尾牌比较轻，容易变换动作。士兵使用时，侧身持牌前进，“挥如鸟翼，利刃不伤”。
▲挨牌
挨牌以白杨木制作，外形为梯形，长五尺，下部宽一尺五寸，上部宽一尺四寸五六分。挨牌的后部装有绳套和绳索，绳索末端安木橄榄。
▲郑成功军队使用的藤牌和刀
藤牌以藤条编成，为圆形，中间凸起，四周翘起。藤牌的尺寸比较大，要能够将蹲下的士兵全身都遮住才可以。无敌神牌为大型盾牌，整体为长方形，顶部为弧形，下部装有轮子和推手。
▲军事博物馆的火箭模型
附带火器的盾牌包括：虎头火排，虎头木牌，神行破敌猛火刀牌。虎头火排由竹子制成，外形为长五边形。火排的背部有皮挽手，正面面画老虎，虎口处开有洞。虎头火排配备有一个带有皮盖子的箭筒，里面装火箭若干只。虎头火排水战陆战都可以使用，士兵持虎头火排作战时，会等到敌人逼近的时候突然施放火箭，令敌人难以躲避。
虎头木牌的外形亦为长五边形，高五尺，厚三分，宽一尺七寸。木牌的表面蒙生牛皮，表面画老虎，木牌的顶部钉有铁条，可能是为了加固牌体，防止损坏的缘故。虎头木牌上挖有两个相邻的小孔，两孔平常用一块钉在木牌上的铁皮挡住，可以转动开合。这两个孔是用来发射火箭用的，木牌的背部附有八个火箭匣。
▲大同市博物馆的明代火铳
牌上还开有一个可以透过火铳的大圆孔，作战时，士兵可以用火铳在牌后杀敌。虎头木牌的用途广泛，安营扎寨时可以用于防御，战斗时可以抵御骑兵，这种盾牌的重量不大，抗在肩上就能搬走。
神行破车猛火刀牌由牛皮制成，上端为燕尾状，下端齐平，表面画火龙图案，开有用来施放火器的孔。这种牌配备有火器，能喷出两三丈长的火苗，身披铠甲的士兵手持这种盾牌和腰刀，一人可以抵挡十名强敌。
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