弩在中国古代一直是重要的远射装备。但随着火器的发明与进步，弩在军队中的地位开始下降。明代军队在初期，还常用弩。到了明代后期，弩已经不是明军的主要装备。到了清代，则更是如此。清雍正五年（1727年）时，清廷已不再将弩列为军队的制式装备。
▲郎世宁乾隆皇帝刺虎图
但乾隆五年（1740年），鉴于云南、贵州二省多有阴雨，复合弓容易受潮，而当地的木弩以木材制作弓臂，不怕潮湿，更为实用，清廷下令当地驻军中的弓箭兵兼习射弩。弩又回到了清军的官方武器序列之中。
▲云南民族博物馆木弩
《皇朝礼器图式》中记载了四种弩和四种弩箭，这些弩应该是皇家打猎用的武器，而非军用武器。四种弩分别为：如意弩，双机弩，双机贯凫神弩，射虎弩。
▲如意弩
如意弩的弩弓为木质的弓胎贴上牛角片制成，弓背贴有红桦皮，弓弰圆曲，弓弣部分用铁叶束在弩臂上。如意弩的弩弦为朱丝拧成，长五寸三分，弦的中间有扣。如意弩的弩臂为鸡翅木制成，长一尺二寸四分，弩面平整，顶端装饰象牙，弩机为铁质。如意弩的弓臂弯曲方向和一般的弩相反，弓弰弯曲向前。如意弩使用铁钩上弦，铁钩长二寸五分，下端横装一根二寸四分的木棍做把手。
▲双机弩
双机弩的弩弓为木质的弓胎贴上牛角片制成，弓背贴有红桦皮，弩弦用骨白丝做装饰，长三尺四寸，弓弣部分用皮革束在弩臂上。双机弩的弩臂以桦木制成，长二尺四寸七分，背部饰椿树皮，顶端饰象牙，弩面上有凹下的箭道。弩机为铁质，前端饰象牙，上刻“四力半双机神弩” 满汉文字样，弩牙左右各一，牙上镂刻金花。弩牙两旁的弩面上装饰有玳瑁。双机贯凫神弩形制与双机弩相似，但弩机上的刻字为“五力双机贯凫神弩”，可见这种弩的力量更大，“力”是清代评判弓力的标准，一力为九斤十四两。两种双机弩都用手上弦。
▲沈阳故宫清代铁背小弩
清代弩的弩机多为铁质，结构也跟传统青铜弩机不同，上面这几种弩，都是使用的铁质弩机。射虎弩的弩弓和双机弩相同，弩臂为楠木制成，长三尺二寸二分，弩面平整，有贯穿的箭道，弩臂的后部开有横孔，弩臂下平衔一根直木，前后设有像凳子一样的脚。射虎弩属于地弩的一种，拉开后，用一根插在地下的木片扣住弦，木片上带有绳索，绷在地面上，野兽绊到绳索，箭即射出。射虎弩上弦后，要盖上苇席做伪装。
▲大清沈阳故宫收藏的箭
图式中记载的四种箭为：如意弩箭、弩鈚箭、弩骲箭、射虎弩箭。如意弩箭的箭镞为鈚箭形制，长六分；箭杆为桦木制成，长七寸八分，杆首包裹黑桃皮；箭羽为两道黑雕翎，羽间写汉字“一钱汉”；括髹黑漆。弩鈚箭的箭镞长一寸二分，前部为圭首状，后部收窄，锈涩不磨；箭杆为杨木制成，长二尺一寸四分，杆首包裹黑桃皮；箭羽为黑雕翎。弩骲箭的箭镞为骨骲，长九分，环穿五孔；箭杆为杨木制成，长二尺一寸四分，杆首包裹黑桃皮；箭羽为黑雕翎。射虎弩箭的箭镞长三寸，前部圆钝，后部有倒刺；箭杆为桦木制成，长二尺九寸，杆首包裹黑桃皮；箭羽为两道黑雕翎，羽间写汉字“一钱汉”；括髹朱漆。
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