崇祯九年（1636年），正当明朝政府围追堵截农民军时，东北的皇太极正式改国号“大金”为“大清”，年号由“天聪”改为“崇德”，族名满洲。在此之前，他曾向朝鲜通报此事，希望得到朝鲜的祝贺。
谁知朝鲜宫廷上下闻此讯，一片哗然，纷纷痛斥，“使彼虏得知我国之所秉守，不可以干纪乱常之事有所犯焉。则虽以国毙，可以有辞于天下后世也”。
在此种气氛下，仁祖没有召见后金使者，更不接受其所谓的“国书”。后金使团十分气愤，不辞而别，汉城沿途百姓“观者塞路，顽童或掷瓦砾以辱之”。
同年四月在沈阳，皇太极正式举行称帝大典。当天，朝鲜使臣罗德宪、李科二人以这些“鞑子”们的仪式不正宗为由，拒绝下拜。
这下彻底激怒了皇太极，不过他还舍不得杀此二人，只是在送他们回国时放出一句狠话：“尔国王若知逆顺，当送子弟于我国为人质。不然的话，我必兴兵，直到把尔国打服为止。”
一个月后，皇太极派十四弟多尔衮率十万大军第三次深入大明腹地，并对大明政府喊话：我们此次来只抢掠你们京畿地区，以抢人掠物为主，不攻城猎地。
这是在为解决朝鲜做物资准备。
当时明政府很多大臣都认为从山西入京是清军的唯一选择，谁知清军却从延庆一直杀到居庸关，然后进入昌平，并烧毁了明熹宗的德陵。
一直到九月，清军发动了五十六次战役，都打赢了，俘掠人畜二十万，最后从冷口撤退，还让人砍去路边的树皮，上书：“各官免送”，以此羞辱大明将士胆怯。
接下来，皇太极才亲率大军跨过鸭绿江，对朝鲜大举进攻。实际上，早在努尔哈赤时期就曾数次想出兵朝鲜，最后都没有实施，主要还是因为：避免两线作战腹背受敌；没有利益上的压力和考虑。
现在，清军已和袁崇焕议和，国内又具备解决朝鲜的人力物力。
于是，九月十日，皇太极率军渡江攻陷义州，一路势如破竹，仅四天就攻破平壤，国王逃出汉城，接下来的半个月内，清军又占领汉阳。
身在南汉山城的朝鲜仁祖被逼无奈，于崇德二年正月三十日，亲自出城入清军军营投降，向皇太极称臣。双方约定一下条约：一、断绝同明朝的关系；二、奉大清正朔；三、每年向清朝进贡；四、把朝鲜国王世子送入清国为质子，常年呆在沈阳；五、惩处主张与清朝交战的大臣。
不过，皇太极没有完全灭掉朝鲜，其目的是把朝鲜从大明的藩属、抗清阵营分子，变成清朝的藩属，反明朝的一员。
订立誓约后，皇太极于二月二日撤兵，仁祖率群臣跪送。
自此，清朝不用担心腹背受敌了，还可从朝鲜征调人力物力。
