公元755年，大唐王朝爆发安史之乱，从开元盛世一下子到了军阀混战的时代，内不能号令藩镇，外不能御敌吐蕃，中晚唐时期可谓内忧外患。但是，大唐帝国最终还是剿灭了这场动乱，除了拥有雄厚的经济实力外，靠的是唯一能与安史叛军相抗衡的朔方军。
朔方节度使是唐朝前期设置的边境十节度经略使之一,在安使之乱以前诸藩镇中,它与范阳节度使堪称最为强大的两个藩镇。而范阳节度使就是安禄山。
《旧唐书·地理志》载：“朔方节度使，捍御北狄。”可见，唐朝设置朔方节度使的目的就是抗击北方入侵的外族。其创始人就是唐玄宗李隆基，公元722年（开元十年）四月二十二日，他任命兵部尚书、宰相张说为首任朔方节度大使。
不过，其历史要追溯到武则天时期。据《资治通鉴》载：694年（延载元年）三月初一，武则天“更以僧怀义为朔方道行军大总管”，率“十八将军以讨默啜，未行，虏退而止。”朔方军首次出现。而朔方军军部，就是塞北名城灵州（又名朔方），其统帅名称由开始的薛怀义称为“朔方道行军大总管”，后又改称“朔方军大总管”，至张仁愿任朔方道大总管时，朔方军就成为大唐帝国的正规军了。
朔方节度的辖地和朔方军的建制是怎样的呢？
据《旧唐书》卷三十八志十八《地理志》载：“……统经略、丰安、定远、西受降城、东受降城、安北都护、振武等七军府。朔方节度使，治灵州，管兵六万四千七百人，马四千三百疋，衣赐二百万疋段。经略军，理灵州城内，管兵二万七百人，马三千疋。丰安军，在灵州西黄河外百八十里，管兵八千人，马千三百疋。安远城，在灵州东北二百里黄河外，管兵七千人，马三千疋。西受降城，在丰州北黄河外八十里，管兵七千人，马千七百疋。安北都护府治，在中受降城黄河北岸，管兵六千人，马二千疋。东受降城，在胜州东北二百里，管兵七千人，马千七百疋。振武军，在单于东都护府城内，管兵九千人，马千六百疋。”
实际上，朔方节度使的设置是正确的，历代镇将如张说、王睃、王忠嗣等，多次击退突厥、吐蕃等外族侵扰，保卫北方安全，累立战功。
此外，在平息内部叛乱方面，特别是在安史之乱爆发后，以郭子仪为朔方节度使，统领朔方军，对平定叛乱起到关键性作用。
安禄山造反之前，原朔方节度使安思顺因是安禄山近亲被撤换，由朔方右厢兵马史、九原太守郭子仪接任节度使。
随后，郭子仪亲率朔方军主动出击，先后收复潼关、蒲州、永丰、咸阳等失地，随后又收复京师长安。游击太子李亨这才敢登基做皇帝，这就是唐肃宗，其登基的地方正是朔方军“军部”---灵武（朔方）。自此，安史叛军对朔方军既恨又怕。
天宝十五年十月，朔方军再次乘胜追击，在今河南陕县一带大败安禄山之子安庆绪部，迫使其残部渡黄河逃回安阳；郭子仪列队进入洛阳，洛阳民众箪食壶浆夹道欢迎王师归来。
朔方军接连收复长安、洛阳，极大的鼓舞了唐军士气，统帅郭子仪战功赫赫，被封司徒、代国公、食邑千户。
不久，郭子仪入朝谢恩，肃宗以罕有规格接待他，并抚着郭子仪的背部感叹道：“虽吾之国家，实由卿再造”!
然而，李光弼部却惨败于邙山，鱼朝恩督帅之军被叛军击溃于陕州。河中军哗变，叛军杀死主帅李国贞；太原军闹饷哗变，乱军杀死太原节度使后溃散。
肃宗担心哗变军队与安史叛军合流，再次起用郭子仪。
郭子仪来到绛州后，迅速擒拿杀害李国贞的主谋王元振等，然后宣布只杀兵变主谋，其他概不追究，并将王元振等人当众正法。太原主将章云京获知，也效法郭子仪诛杀叛军主谋，军心稳定。
宝应二年，唐朝借回纥兵平叛，史朝义兵败自缢身亡，“安史之乱”结束。但藩镇割据的局面已形成，为大唐埋下灭亡的隐患。
