在后金时期，满洲八旗军队便普遍装备弓箭。徐光启的奏折中说，后金的铠甲坚固，明军的远射火力很难对后金士兵造成杀伤。而作战时，后金步兵往往冲锋到距离明军只有五步时发箭，专射明军的面部和两肋，中者大多立毙。
入关后，清军虽然依旧重视弓箭，各地的清军都设有弓箭兵编制。根据驻地的气候、地理、作战需要的不同，各地的弓箭兵的人数和编制情况也有区别。
但随着鸟铳的普及，弓箭的地位逐渐开始下降。雍正帝曾经下诏说过，鸟铳“冲锐折坚, 最为便利”，尤其适用于山林密布的省份，而地势平坦的内陆省份适合使用弓箭。如山东地区的弓箭兵占军队人数的30%，山西地区的弓箭兵占60%，而地处西南的云南、贵州地区，弓箭兵的比例仅为20%。整体来说，清朝建立后，弓箭手的比例逐渐下降，相应的，鸟铳手的比例逐渐上升。
皇朝礼器图式中记载了清军装备的各种弓箭，这些弓大同小异，均为筋胶合制的复合弓，弓胎为木质。不同阶层使用的弓的弓胎材质也不同，皇帝的弓用桑木做弓胎，宗室的弓使用桦木做弓胎，职官兵丁的弓用榆木做弓胎。除了弓胎材质不同，不同阶层的弓在细节和装饰上也都各有区别。
▲括
清代评判弓力的单位为“力”，一力为九斤四两（一说九斤十四两），一般的弓弓力在5力到7力之间，十一力已经属于硬弓了，也有三力的轻弓。武科考试时也有开弓的项目，武科弓分为三个级别，分别为十二力、十力、八力，考试时，考场上另外还会准备六具硬弓，分别为十三到十八力，以备力大的举子使用。皇朝礼器图式中记载了70种箭，这些箭的箭杆为杨木或者桦木制作，箭羽多用雕翎。70种箭里，有4种为弩箭，其余66种箭矢均为弓箭。
根据用途，箭支可以分为礼用、军用、猎用三类，66种箭里，有如下几种军用箭。
梅针箭，箭杆以桦木制成，长二尺八寸，杆首包黑桃皮，末端裹黑桦皮；箭镞长三寸二分，宽四分；箭羽为黑雕翎，羽间和括都髹朱漆。梅针箭的箭镞尖锐，穿甲能力强，是常用的军用箭只。清代不同级别的人使用的箭也不同，如宗室使用的箭称“亲王以下箭”，职官兵丁的箭称“职官兵丁箭”，这两类箭虽然也有固定形制，但箭镞形制不定，可用鈚箭也可以用梅针箭。
▲梅针箭
除了普通的梅针箭，还有一种齐梅针箭，这种箭的形制与梅针箭基本相同，但镞首齐平无锋，这种箭可以射穿锁子甲。
图式中还收录有一种厄鲁特梅针箭，箭杆以杨木制成，长二尺九寸，杆首包黑桃皮；箭镞长一寸九分，宽四分，后部微短；箭羽为黑雕翎，括髹朱漆。厄鲁特梅针箭的特点是可以射的比较远，康雍乾三朝长期同厄鲁特蒙古作战，这种箭的形制应该也是从敌军处获得的。另外还有一种枪头箭，箭杆以杨木制成，长二尺九寸，杆首包黑桃皮，末端裹白桦皮；箭镞长三寸，宽四分，为枪头形；箭羽为黑雕翎，羽间和括都髹朱漆。
▲枪头箭
作战时，难免会有物资不足的情况，后金起兵时地盘仅有东北一隅，物资更是贫乏。自古至今，军队在缺乏金属的时候，首先想到的就是更改箭镞的材质，因为箭镞属于消耗品。图式中记载有一种角头箭，形制与枪头箭类似，但箭镞形状与梅针箭相似，不过材质是角。这个角是牛角还是鹿角就不得而知了。这种角头箭，有可能便是清军当年物质贫乏时代留下来的形制。
弓箭在保存时要注意防潮，否则性能便会下降。当时的人为了提高箭杆的耐潮能力，制造出一种火燎竿箭，这种箭的形制与枪头箭类似，但箭镞长度为二寸二分，这种箭的箭杆用火烤过，因此耐潮湿。除了上述这些箭，图式中还记载有遵化长鈚箭和索伦鈚箭，从名字上看，这两种箭可能都是地方上的特殊箭型。
▲鈚箭
遵化长鈚箭，箭杆以杨木制成，长三尺，杆首包黑桃皮，末端裹白桦皮；箭镞长三寸五分，宽四分；箭羽为黑雕翎，括髹朱漆。这种箭虽然名为鈚箭，但实际与梅针箭外形相似，穿甲能力较强，除了军用之外，侍卫们也使用。
索伦鈚箭，箭杆以杨木制成，长二尺九寸，杆首包黑桃皮；箭镞长二寸八分，宽五分；箭羽为花雕翎，括髹朱漆。索伦鈚箭的箭镞为鈚箭形制，但稍微狭窄一些，除了军用之外，还能用来射熊和野猪。
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