武备志中对明代的蹶张弩的结构和制法都做出了详细的描述。书中说，弩身使用木材制成，酸枣木最好，其次是大枣木，再次是棠梨木，不能选择普通的梨木。酸枣和枣树都属于生长周期比较长的树木，因此木质较硬，不易损坏。两种枣木的内部往往会有裂纹，如果使用有裂纹的枣木，便会影响弩身的强度，无论是枣木还是棠梨木，都以内心红色者为好。
▲枣木
弩身长一尺六寸三分，弩面阔八九分，弩身朝上的一面平直，朝下的一面则有弧线，不同位置的高度不同，高整体一寸五到二寸。
弩面上挖有箭槽，弩弓上弦后，弩箭便放置在箭槽里， 弩身的两端需要装上鹿角制成的零件，目的在于加固，避免弩身的两端损坏，弩机也由鹿角制成。弩弓又称弩担，使用毛竹（又称苗竹）制成，用于制作弩弓的苗竹必须是成长三年以上的老竹，以表面有白霜者为佳。选取竹材时，要选择竹节平直稀疏的竹竿，竹节歪斜者不可选用，这可能是因为竹节歪斜的竹子强度不高的缘故。
用于制弓的竹片，必须事先做过预处理，可以用烟熏也可以用石灰水浸泡，两种方式都可以起到防虫蛀的作用，但烟熏可以将竹子的“油”薰出，这种油，其实是竹子内部的水分，先秦时期做竹简，也要对竹简进行烘烤，将水分烤出，看上去就像竹子出了汗一样，因此又称“汗青”，竹子的水分被烤出之后，一来不容易被虫蛀，二来也能提高强度，俗语中说“苗竹去了油，力气大如牛”，便是这个意思。
弩弓由六根竹片合制而成，竹片的长度依次变短，最长的一根长二尺三寸八分，最短的一根长九寸四分。第一根竹片要用竹子中间的部位，这个部位的竹子比较薄，第二三根就要用竹根了。
六根竹片两端的宽度也不同，第二根竹片的两端要比第一根窄，第三根又比第二根窄，余下三根则与第三根相同。和弓一样，六根竹片的中间部位都比两端要窄一些。前三根竹片的中部要铲薄，这样做的目的可能是为了让弩弓受力均匀，否则中部太厚的话，拉开的时候所需要的力会比较大，而这样大的力可能会超过弩弓两端的承受范围。
六根竹片使用皮条或者棕绳缠绕在一起，以后者为佳，因为皮条容易被老鼠啃咬，同时也怕潮湿。竹片叠在一起的时候，竹节不能重叠，因为竹节是相对脆弱的地方，如果竹节重叠，弩弓上就会出现一个较为脆弱的区域，开弓时便容易折断。第一根竹片的两端开有用于挂弦的缺口，弩弦用苎麻或川麻拧成。
弩弓安装在弩身前端的一个横孔里。横孔的宽度大于弩弓的宽度，弩弓安进去后，在第六根竹片和孔壁之间的空隙里还要安装一个木制的弩托。弩托的一边开有一个缺口，卡在弩身上，另一边为圆弧状，弩弓拉开后，弧度恰好与圆弧贴合。弩托的意义在于避免弩弓磨损，如果没有弩托的话，横孔太宽则弩弓会活动，横孔太窄的话，弩弓发生形变的时候会挤压弩身，造成结合部位的损伤。
这种弩虽然名为蹶张弩，但也可以采用腰开和膝张的上弦方式。采用腰开方式的时候，需要将腰绊的两端挂在弩弓两端，然后套在腰部，用脚踩住弩托上弦，膝张和蹶张时，需要将膝绊和脚绊系在弩身的顶部，然后套在膝盖上或脚上，用手拉弩弦开弓。腰绊，膝绊，脚绊都是由麻拧成的。
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