在人们通常的印象中，坦克是底盘+炮塔+火炮组成的传统形象，但设计师们往往不会局限这样的思维，为了扩宽坦克的用途和火力。上世纪30年代的苏联设计师设计出坦克的一个新的分支-火箭坦克【Pакетный -Танк】即通过在坦克上装载火箭、反坦克导弹、炮射导弹的一个全新的车种。
▲RBT-5鱼雷坦克的模型封绘
早在上世纪30年代初期，苏联装甲委员向各个机车制造厂提出了一个名为“火箭搭载在装甲车辆上的可行性”的研究项目。
苏联机械化摩托化军事学院和哈尔科夫机车制造厂接受这一项目，为此成立了联合设计小组研究小组为了制造火箭坦克，为此专门在1931年成功研制了一个名叫 “坦克鱼雷”[Tank torpedo]-TT的发射武器，“坦克鱼雷”，并不是传统意义上海军用的鱼雷，而是样子像鱼雷的一种火箭弹。由于要装到坦克上，才称之为“坦克鱼雷”。
坦克鱼雷直径为460mm，弹重250千克，预计可以攻击300～1 800米的目标，其威力相当于口径305毫米的巨型炮弹，这在20世纪30年代初期，威力非常强大的关于坦克鱼雷的装载车辆，苏联首选的是BT-5 M1933型快速坦克，其强大的克里斯蒂悬挂的4个大直径负重轮和动力装置和M5型汽油机，最大功率400马力，单位功率34.8马力/吨，强大的动力使它可以达到极高的行驶速度，可以让它充分完成挂载坦克鱼雷的任务。
▲已经完成TT挂载的RBT-5新车重新定名为RBT-5 翻译为【火箭BT-5】
RBT-5样车制成后，在1934年开始了车上射击“坦克鱼雷”的试验。射击试验结果表明，这种火箭弹的射程较近，射弹散布又非常大，精准度较差，致使该车仅停留在试验性样车阶段。
▲RBT-5在实验场发射坦克鱼雷的瞬间
▲RBT-5机械线图
后续发展
RBT-5的失败让苏联继续在火箭坦克寻找新的出路，1935年初，苏联工农红军装甲兵部科学技术处批准，决定坦克设计部门在BT-5坦克上装2具新研制的132毫米火箭发射器，在将1具132毫米火箭发射器用螺栓固定在炮塔的左侧，右边暂未安装火箭发射器。
▲上图我们可以看出，安装方式十分简陋
射击仅取0度及20度两个射角。设计人员设想火箭弹发射后，再用45毫米火炮来攻击。
第一次测试在1935年开始，共发射了3枚火箭弹，但由于防火措施准备不足 而发生了火灾而终止。
第二次实验顺利地发射了4枚雷弹和2枚宣传火箭弹。试验表明，在坦克上发射火箭弹是可行的，但要保证一定的安全性。苏联最终还是停止火箭坦克的发展计划，但技术经验为卫国战争中的火箭坦克提供了宝贵的理论基础。之后，苏联在30年代后期-40年代研制了一系列火箭坦克。
BM8-24喀秋莎82mm火箭发射系统安装在T40轻型坦克上，1941年研制成功，共有Ⅰ、Ⅱ两种类型，口径均为82毫米，Ⅰ型全长680毫米，Ⅱ型全长714毫米，全重7.92~7.98千克，最大射程5 515米，最大飞行速度315米/秒，1次齐射时间为8～10秒，只存在小规模生产。在莫斯科、斯大林格勒和克里木半岛战役中，苏军都曾将这种火箭坦克用于交战中。
在KV-1 1942型重型坦克的基础上，在坦克引擎部位安装了4管82毫米M13火箭炮，只存在于实验状态。
▲KV-1K
▲模型复原图
