第一次世界大战结束后，苛刻的《凡尔赛条约》规定德国作为战败国不得研发和制造坦克和重型火炮等一切进攻性武器，同时，德国国内被战胜国严密监控，任何研发计划很快就会被发觉，德国人空有技术但缺乏研究场地，该怎么办呢？
这时候苏联进入了德国人的视野。由于西方列强的反苏战略 ，加之苏联在当时的工业基础和装备研发能力都很弱，所以急需技术支持。
于是在魏玛共和国询问了苏联的态度之后。一个缺场地，一个缺技术，两者一拍即合！
在1922年4月16日，魏玛共和国和苏联在意大利利古里亚省拉帕洛签署“拉帕洛”合作条约，开始建立军事、政治、科学技术的合作关系。
▲签署协议的双方代表和新闻报道
根据《拉帕洛条约》德方附加的秘密协定，为躲避战胜国督查 ，德国人秘密地在苏联的领土内设立了喀山装甲兵军事训练场，并且派遣大量科研技术人员和训练人员，而苏联作为回报，将共享这些研发技术。
1928年，苏联提出新型中型坦克研发计划。苏联坦克设计小组（OKMO坦克设计局）接受了这一任务。德方根据条约规定，随即派遣了一个坦克专家设计小组前来协助。根据协商-新型坦克研发任务由德国工程师爱德华·格罗特来主持坦克研发任务与1928年开始，在苏德专家的共同努力下 ，于1931年原型车正式完工，坦克被命名为TG-1（Tank Grotte-1），坦克编号T22。
▲已经完成的TG-1坦克原型车
TG-1坦克按当时的标准十分庞大，重达25吨，长7.5米，宽3米，高2.84米 装甲厚达50毫米，在30年代初期是十分了不起的其武器配置也十分了得：上方小炮塔安装了一门37mm SP-2坦克炮，主战斗室安装了一门76mm A-19坦克炮，装备5挺7.62毫米机枪，坦克一共有五名乘员，装配德国无线电。
按计划，本打算安装专为这款坦克设计的Grote V8发动机，可提供250马力。然而，发动机的研发十分缓慢，所以车辆只能先配备300马力的V12 M-6飞机发动机。
300马力的发动机将使坦克的动力重量比为12马力/吨，最高时速为34公里/小时。由于悬架和转向系统的先进组合，车辆的操控非常简单。
但该发动机比原来的Grote V8发动机稍大。因此，油箱的设计必须被稍微修改，特别是这将导致发动机被安装在没有发动机罩（发动机外露）。
▲正在被展览的TG-1坦克原型车
▲正在进行越野测试的TG-1
在1931年11月，TG-1在喀山装甲兵军事训练场进行了广泛测试，TG-1表现出相对较好的最高速度（34公里/小时）以及良好的机动性和地形通过能力，但是空气软管经常断裂，导致发动机散热十分糟糕，经常抛锚，刹车也十分出现故障。
最终TG-1坦克的量产被放弃，但是它却为苏联以后的T28 T35坦克打下了坚实的研发基础
▲TG-1坦克彩绘
▲TG-1正面特写和侧面特写
▲TG-1坦克机械线图
