清朝士兵军服的前胸和后背上有的印着“兵”字，而有的印着“勇”字，让人不懂这是为什么呢？
在清朝时期，朝廷有两支重要军队，是为八旗军与绿营军。八旗军主要负责卫戍京师，而绿营军则被分配至全国各地。绿营军虽为汉人军队，他们都是职业士兵，制服上就会写有“兵”字。而“勇”是指在绿营军的基础上募集的非专业士兵，是来自各个行业的，临时参战的人员，这些人的服装上会写有“勇”字。所以，“兵”和“勇”其实就是正规军与临时军（非正规军）的区别。
雍正八年(1730)，鄂尔泰镇压西南少数民族乌蒙部落时，就利用过乡兵，一般认为这是清代使用乡兵之始。乾隆末年，由于八旗兵业已腐朽，不堪战斗，绿营兵也暮气日深，渐趋腐败，福康安镇压台湾林爽文起义时，不得不招募地方“义勇”，与官兵并用。
镇压湘黔苗民起义及嘉庆年间镇压川楚白莲教起义时，朝廷除了命地方举办团练外，都招募乡勇，官给口粮，在绿营之外别自成营，随军战守，时称“勇营”。从此相沿成例。但在咸丰以前，勇营额数之多寡不定，武器之良窳不一，没有创建营制，有事招募，事后即予裁撤，不过是一种临时性质的非正规部队。太平军起义后，咸丰二年(1852)曾国藩在原乡勇基础上创建营哨之制，编练了一支有独特制度的正规军，称为湘勇，通称湘军。咸丰十一年(1861)李鸿章遵照湘军的营制、营规组建了淮军。随后其他各省也相继招募乡勇，仿照湘军营制编练部队，使勇营成为镇压太平军和捻军起义的主力军。太平军、捻军失败后，部分勇营改为防军，后又改为巡防队，直至清末被编为陆军。由乡兵到勇营，经历了一系列发展变化后，最终代替了经制的绿营兵，成为清代后期镇压反抗和维护统治的极为重要的武装力量。
虽然只有一字之差，兵的地位始终是高于勇的地位的，因为他们属于职业士兵。不过，到了清朝末期，“勇”就日渐代替“兵”，变成清朝主要的军事力量。我们熟悉的湘军，淮军，楚军等，在晚清有着举足轻重的地位。
