现在我们已经能够发射火箭，那么如何更安全地发射火箭呢？
混合固体推进剂泥浆是制造固体火箭燃料过程的一个阶段，固体推进剂泥浆由氧化剂粉末、金属燃料粉、预聚物和添加剂混合而成。
前沿网的James Vincent简单地讲述了火箭燃料中涉及的技术难题：“火箭燃料具有很大的威力和不稳定性，把握不好的话，在进入火箭之前它们就可能会爆炸。”Eric Limer在《大众机械》杂志中也提到：“传统的混合工艺更为激进和粗暴，功能强大却具有潜在的危险，它们剧烈地搅动燃料，同时也会使燃料与金属容器接触，存在火灾和爆炸的风险。”
近日，日本研究人员基于结肠的蠕动运动开发了“软驱动技术”：一组像蠕虫一样反复压缩的连接段，用于混合和输送材料。数字科技新闻及评论网的Luke Dormehl称这个方法利用“机器人肠道”制造出了“完美混合的火箭燃料”。
这种安全的蠕动式连续搅拌器，模仿了肠道的两种蠕动方式：节段运动和摆动运动。搅拌器的外部分是由人造肌肉制成的，内部是一个圆柱形的管子。它是一个两端封闭的管状系统，中间添加材料，旁边充满加压的空气。随着油管的收缩和膨胀，混合开始进行，最终喷出火箭燃料，之后固化为橡胶固体。
Evan Ackerman在《科技纵览》中说：“燃料在起伏的橡胶管内不会承受高的剪切应力，也不会接触金属，避免了火灾和爆炸的风险，将燃料制造过程转变为连续的泵送过程，这比传统的混合器能够更安全提供充分混合的燃料。”
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编译：花花 责编：李雪
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