前三国时代
今天的朝鲜半岛,在唐朝初年存有的三个国家：高句丽（前37年－668年）、百济（前18年－660年）、新罗（前57年－935年）。
（朝鲜半岛前三国时代。网络图）
公元660年和668年唐朝联合新罗先后灭亡百济和高句丽，结束了朝鲜半岛三国时代。670-676年唐朝新罗战争后，唐朝占领原高句丽大同江以北的绝大部分领土，新罗占领百济故地和原高句丽小部分领土，统一了朝鲜半岛大同江以南地区。新罗一统三韩(马韩、辰韩、弁韩)，开启了统一新罗时代。
在唐朝建国之前，中国东北和朝鲜半岛存在的小国包括东濊、沃沮、扶余、伽倻 (42年－562年)、于山国、耽罗等国。
当时百济和新罗的始祖兼并了各部落群族，从而扩张领土最终建国。
高句丽统一了扶余、沃沮、东濊和其他小国，占据了朝鲜半岛北部和中国东北部分地区。3世纪时，逐步形成朝鲜半岛的前三国时代（公元前57年至公元668年之间）。
朝鲜半岛三国时代与中国三国时代的不同，它不是由一个国家分裂形成，而是三国不同发展而形成的，最后也未统一到同一个国家。
高句丽：高句丽是三国中最先建立起来的国家，也是三国中最大的国家。据记载高句丽在鸭绿江南北两岸区域兴起，于公元前37年在西汉玄菟郡的高句丽县建立。
（高句丽的艺术品。网络图）
先后定都辽宁的恒仁和吉林的集安，公元313年吞并朝鲜半岛北部的乐浪郡，404年吞并辽东，427年迁都平壤。高句丽对中国中原政权叛服无常，总体上叛少服多。文化上深受中国影响，372年将佛教定为国教。
5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，之后的1个世纪里，仍然保持了在朝鲜半岛强势的实力，控制了朝鲜半岛大部分地区及辽东半岛。隋唐年间，高句丽不断与隋唐交战，公元668年为唐朝与新罗联军所灭。
百济：高句丽建立者朱蒙的两个儿子因继承问题逃离王国到马韩，大致在今首尔的位置建立了百济王国。
（百济弥勒寺。网络图）
百济吞并了马韩部落，并在4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津(现在的公州)，后又再次迁往泗沘(现在的扶余郡)位于济州岛的耽罗服属于百济，向百济纳贡，双方维持着紧密联系。百济的宗教和艺术方面也对高句丽和新罗产生过影响。
（梁元帝萧绎所绘《职贡图》中的百济人形象。网络图）
佛教在384年从高句丽传入百济，受到百济欢迎，此后，百济在传播文化方面起到了举足轻重的作用，将许多文化传播至日本，包括汉字和佛教。公元660年百济为唐朝和新罗的联军所灭。
新罗：据朝鲜史书记载，公元前57年，新罗统一了朝鲜半岛东南部地区且吞并了辰韩部族，从而立国，国号为“徐罗伐”，是三国中最后一个建立的国家。
（新罗佛国寺。网络图）
公元503年，王国正式更名“新罗”。6世纪中叶前，新罗吞并了伽倻，高句丽和百济闻讯后两国结盟。为应对高句丽和百济不断入侵骚扰，新罗通过黄海海上通道与唐朝直接接触，加深与唐朝的友好关系。与唐朝的联军征服了百济和高句丽后，新罗与唐朝军队爆发战争，占领了百济故地和原高句丽部分领土，统一了朝鲜半岛大同江以南地区。
新罗的都城金城今属韩国庆州。528年佛教定为国教。新罗的文化不同于高句丽和百济深受中国文化的影响，其独特的黄金制品显示出文化上还受到了北方游牧民族的影响。
（新罗陶器。网络图）
公元660年和668年唐朝联合新罗先后灭亡百济和高句丽，结束了朝鲜半岛三国时代。两年后，唐朝和新罗进行了六年的战争后，唐朝占领原高句丽大同江以北的绝大部分领土，新罗占领百济故地和原高句丽小部分领土，统一了朝鲜半岛大同江以南地区，开启了统一新罗时代。
后三国时代
新罗惠恭王即位后，都城内频繁发生暴动，780年惠恭王与妃嫔等被杀，武烈王系血统断绝。之后连续发生篡位事件，宫廷纷乱。
（高丽太祖王建。网络图）
最后新罗政府镇压了武装叛乱，但是地方上仍发生农民暴动，新罗王朝逐渐走向衰落。
之后，此类暴动频繁发生，地方豪族多有举兵，号称将军、城主等，脱离新罗统治。
（高丽青瓷。网络图）
甄萱、北原的梁吉及其部下弓裔等为有力的势力。甄萱是尚州出身的农民，在西南海建立军功被升为将领。892年以完山（今全州）为根据地起兵，攻占武珍州（今光州）独立。后来纠集周边豪族以扩大势力，900年自称“后百济王”，于朝鲜半岛西南部建立“后百济”。
（韩国汉字。网络图）
891年，新罗王族后裔---弓裔，随梁吉在江原道等地作战。七年后，定都松岳（开城），在北部建立了“后高句丽”，两年后，推翻梁吉自行称王。次年后高句丽改国号为“摩震”，不久又改为“泰封”。
至此，形成新罗、后百济、后高句丽三国鼎立的局面，史称“后三国时期”。
（蒙古入侵高丽。网络图）
918年，松岳豪族出身的王建，因在弓裔麾下屡建奇功，最终推翻弓裔，以开城为都建立国家，，并称王，国号为高丽（与前面的高句丽不一样）。王建继续合并地方豪族增加势力，935年，高丽终于降伏新罗。不过，在统一百济的战争中却屡现失误，陷入僵局。不过，后百济随后陷入内乱，次年，王建巧妙利用其内乱灭后百济，重新统一朝鲜半岛。
