欧洲中世纪和文艺复兴时期，不同的武器种类繁多,大多数人都会找到他们觉得适合，或者觉得用起来特别顺手的武器。
以格斗的历史来看，似乎没有什么“最佳”武器，因为每一种武器都是设计和技术发展的产物，都蕴含着对一系列军事问题的需求。这也说明了为什么手持式武器会有“家族体系”的存在。这其中包括戟、匕首、单（双）刃刀、斧头、棍棒和连枷等。
力量、速度、技巧，虽然每种武器都依赖于这些相同的战斗核心原则，但每种武器也都有更合适其本身的作战方式。例如，在酒馆混战中，长矛显然没五指剑更能发挥作用；而在后巷打斗时，长矛也会受到诸多限制；骑兵冲锋时，不太可能会选择掷斧作为攻击手段。
不同武器之间的细微差别也非常多。如硬锥形无刃剑与用于非装甲战斗的弯曲单刃刀相比，显然更适合装甲战斗；戟与长矛不完全相同；许多武器在距离或速度方面有内在的优势，但在与某些武器组合时就缺陷毕现；连枷并不会像剑那么灵巧；穿甲剑（estoc）对付曲刃矛有些鸡蛋碰石头，但对付装甲，它却是一绝；偶尔用来自卫的农用镰刀显然不如剑盾组合更具有适用性。
当然多样性学习是好的，但专一性才能使让你搞清学习的目的性，同时训练武器的准确性和质量，这会极大地影响你能做什么和你能用它学习什么。而粗制滥造的仿制武器会给选择和学习带来多重困难。但不可否认的是。长期练习是选择自己擅长的武器的不二法则。
当然，一个人喜欢的武器也会随着各种因素发生变化。但考虑到历史上自卫术中对剑、匕首以及矛的重视，想对每一件武器都展现平等博爱那是不现实的。
像欧洲文艺复兴时期的武术，就是以武器为中心的。虽然他们的核心来自于格斗之类的非武装技能，但最大的启蒙总是从使用武器开始，目的在于自卫而不是攻击他人。
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