李定国（1621年—1662年），字宁宇（或云字一人，初名如靖），南明永历政权抗清名将，陕西榆林（或作延安）人。
李定国，早年追随张献忠参加明末农民起义。十七岁的时候，已经成为张献忠手下第二号大将！统帅两万精兵追随张献忠进入四川、湖北，一度射杀明军上将张令。二十一岁（崇祯十四年，1641年）的时候，奉命奇袭襄阳，擒获明朝亲藩襄王。崇祯十七年，张献忠称制，李定国受封安西将军，位仅次于孙可望，是大西政权的第三号人物。时年不过二十四岁。
李定国少年英武，军中称之为“万人敌”和“小尉迟”，张献忠战死后，李定国随孙可望转战滇、黔，建立了以昆明为中心的著名的“四将军”政权，李定国称安西王。 特别是李定国忍辱负重、尊重孙可望的国主地位，为巩固云南基地立下汗马功劳，他率兵历时三个月擒获作乱滇省的沙定州，使得滇省大安。 也因此有了资本可以和清朝、南明进行周旋。
李定国最早提出联明抗清，并且主张进占巴蜀、饮马长江。然而，孙可望只为个人打算，他对于李定国功高明显十分嫉妒，曾经借口他事责打李定国，李定国以大局为重 ，没有计较， 此后，孙可望公开叫价要求南明方面封他为秦王，李定国深不以为然。公元1649年（明永历三年、清顺治六年），李定国亲率部队，一鼓荡平贵州，使滇省、黔省联成一片，声威大震！
公元1652年（明永历六年、清顺治九年），清军南下，清廷命定南王孔有德由桂林出河池，进攻贵州，命吴三桂由嘉定（四川乐山）出叙州（四川宜昌）进攻川南。清廷的目的是要用两路夹击之策，实现对大西军抗清基地的包围。面对紧迫局势，李定国给孙可望写信，要求出兵湖广，粉碎清兵围剿。孙可望表示同意，决定大西军兵分两路出击，北路军以刘文秀为主将，白文选、王复臣为副将，进攻四川；东路军以李定国为主将，马进忠、冯双礼为副将，进攻湖南。孙可望则统率“驾前军”留守滇黔，大西军从此开始与清军主力正面交锋。
李定国请缨抗战，率军出全州，约法五条：不杀人、不奸淫、不抢财货、不宰耕牛、不放火。 有力地保证了军纪和部队战斗力。
五月，北路军连克沅（湖南芷江）、靖（湖南靖县）、武岗诸州。镇守宝庆（湖南邵阳）的清将沈永忠急忙向孔有德告急，孔有德从桂林分兵救援。李定国抢在援敌之前，从枫木岭渡江直取宝庆，消灭清军五千。
六月，李定国出兵祁阳，准备夺取广西的门户全州，消灭桂林孔有德。他兵分三路，由冯双礼率左路取全州，张胜率右路攻严关（广西兴安县严关乡），自己亲率一路攻桂林外围据点，然后三路合攻桂林。在桂林之役中，大西军勇猛顽强，采取速战速决的传统战术。左路出奇制胜，很快攻克全州，李定国当机立断，命令部队勿入全州，与自己合兵推进，直趋严关。这个决策为取得桂林大捷打下了基础。
六月三十日，清军来夺严关，大西军奋勇抵抗，“象亦突阵，王师大奔，死亡不可胜计，横尸遍野”。
七月初一，孔有德又率精锐来攻，只见“兵未交而象阵前列，劲卒山拥，尘沙蔽日，马闻象鸣皆颠厥，有德众遂奔，掩杀大败”，只有孔有德一人逃回桂林城。大西军乘胜追至桂林，将城包围。七月初四，大西军登云梯攻城，孔有德额头已中一箭，他自知走投无路，便“聚其宝玩于一室，手刃爱姬，遂闭户，自焚死”。仅有一女孔四贞逃脱。
孔有德自从航海归顺清朝，从山海关一路杀到广西，其间多次大败明军，南明著名督师何腾蛟即死于他手，最终竟被年仅三十岁的李定国逼得无路可走，孔有德死前表示要儿子将来千万不要从军从政。
桂林大捷后，广西全境很快被收复，有些地区的百姓，不等大西军到，便自动将清军驱逐，，明将胡一青、赵印选、马宝等相继归顺李定国。为此，李定国在桂林七星岩摆下酒宴，庆祝胜利。他对明兵部尚书刘远生说：“文、张诸公（指文天祥、张世杰）其精忠浩气，固足以光昭青史，为天地生色，然吾侪之对于国家，窃不愿有此结果也。”表达了他决心收复被清军占领的土地，恢复明朝的志向。
八月，李定国以明巡抚徐天佑守桂林，又率军北上直捣湖南，连取全州、永州（湖南零陵）。九月，李定国进攻衡州（湖南衡阳），守将沈永忠再次弃城逃跑，长沙巡抚金廷献沿长沙逃至郫州，监司以下官员都逃遁一空，“兵锋未至，千里无人”。李定国在衡州安设官员，休整部队，准备继续北进。
同时，李定国又命令马宝率广西明军东取阳山、连州，占领广东西北部，派马进忠、冯双礼北取长沙，攻占常德、岳州，命高文贵东进江西，连下永新、安福、永宁、龙泉，围攻赣西重镇吉安。李定国“兵出凡七月，复郡十六，州二，辟地将三千里”。取得了史称湘桂大捷的胜利。
李定国的部队不仅战斗力强，而且纪律严明。明遗老李寄描述说：“定国兵律极严，驻师半载（指在长沙），居民不知有兵，入市输买。定国所将半为罗倮傜佬，虽其士官极难钤束，何定国御之有法也。”
九月，李定国兵发湖南，取衡州、进攻长沙，出兵七个月、拓地三千里，清朝震动不已，急忙命洪承畴经略湖广、云贵、两广，趋长沙。十一月，清廷又派敬谨亲王尼堪任定远大将军，率领三贝勒、八固山共十五万精兵朝长沙扑来。面对强敌，李定国进行了周密的部署：大西军暂退出长沙，引诱清兵渡湘江，将冯双礼、马进忠部埋伏白杲市，待清兵过衡山，李定国从蒸水（衡山西南）正面攻击，冯、马二将背后出击，两军相夹，合歼尼堪。但这一计划却被冯双礼透露给孙可望，孙可望“不欲定国之成功，而思陷之败死”。密令冯双礼退出伏击，马进忠见状也撤离了战场。
十一月十九日，尼堪进抵衡州，李定国在蒸水率军出击，接着转战到城北香草庵、草街，不分胜负，为此李定国准备采用伏击战术。二十四日，双方再战，李定国佯装败退，尼堪紧追不舍，追至演武亭，一声炮响，大西军伏兵四起，团团围住尼堪，李定国手举大刀，将尼堪一劈两半。清军失去主帅，大败而逃。李定国缴获了尼堪的铠甲、绣旗，正准备乘胜追击，才发现冯双礼、马进忠未到，派人侦察说已走湘乡。李定国才知自己是孤军作战，无法扩大战果，只得收兵向武岗转移。衡州战役后，李定国让人绘制孔有德、尼堪画像，刊布粤楚，“露布告捷”。 取得衡阳大捷，尽复湖南。
李定国收复桂、湘。前后败敌数十万人，纵横数省。 桂林、衡州两次大捷，使“清君臣闻警，上下震动，闻李定国名，股栗战惧，有弃湘、粤、桂、赣、川、滇、黔七省与帝媾和之议” 。 顺治听说尼堪阵亡，大惊失色。尼堪尸体运回北京 ，和硕亲王以下均出城迎接。湖南军务只好委于洪承畴了，李定国行军作战九个月，秋毫不犯，纪律肃然。以致于百姓不知有兵，连少数民族的百姓都对李定国约束军旅表示由衷的钦佩。
但是孙可望嫉恨李定国威望，双方矛盾日趋尖锐。 公元1653年（明永历七年、清顺治十年）六月，李定国约同郑成功会师北进，然而，郑成功因为天气的原因爽约，就在这时，孙可望竟然不顾大局，派冯双礼偷袭李定国，反被李定国击败，冯双礼投降。 早在阵斩尼堪的时节，李定国意欲恢复湖南，就是因为孙可望的按兵不动，以致流产。此时，孙可望不顾大敌当前也不顾李定国的再三忍耐，居然首先挑起内讧。
李定国并没有因为孙可望的阻挠放弃和郑成功的会师北进计划，公元1654年（明永历八年、清顺治十一年），李定国再度东征广东，获得空前胜利，可是，郑成功失期不至，以致于功败垂成。 这时，永历被孙可望逼迫不已，无奈以血书召李定国救驾，李定国将兵6000人，救出永历，永历封李定国为晋王、刘文秀为蜀王、白文选为巩国公。 刘文秀和李定国、孙可望都是张献忠义子，他写信给孙可望以大义感召，但是，孙可望一意孤行，于公元1657年（明永历十一年、清顺治十四年）八月调兵十四万进攻李定国，李定国时兵不满三万 ，然而，孙可望的可耻行为已经受到全军将士的一致唾弃，所以，战役不到十天，孙可望大败，仅以身免！
孙可望兵败以后，向洪承畴投降。 他把云贵的虚实都告诉了清军，清朝这才决定大举进攻云贵。公元1658年（明永历十二年、清顺治十五年），清军三路大军进逼云贵， 这时，李定国中了敌人的缓兵之计，不听从刘文秀、冯双礼的建议，消极防御，而且，惑于马吉翔等人的吹捧，于当年十一月连续兵败，清军直扑昆明。 李定国本来主张进取湖南，不料却被马吉翔、沐天波等人所阻，采取下策，退守滇西。
李定国在撤退之前，完成了他一生最后一次战役——磨盘山战役，拟一举歼灭吴三桂主力。
李定国设伏三道，可谓天衣无缝，永昌境内的磨盘山“内箐深屈曲，仅容单马”，“李定国筑栅数道，左右设伏，大营屯山后四十里橄榄坡，炊食饷伏，令毋见烟火”。他估计吴三桂必无戒备，便以窦民望为初伏，高文贵为二伏，王国玺为三伏，清军进入三伏，“首尾横击之，片甲不令其逃也”。果不出料，2月21日，吴军追来，其先锋已进入二伏，却节外生枝，南明光禄寺少卿卢桂生潜出告密。吴三桂大惊，急令后撤，并炮击左右伏兵。农民军出伏作战，“短兵相接，自卯至午，僵尸堵叠”。李定国只好提前出动，此战役是云贵会战以来最大的恶战！清军虽然撤军在前，仍然死伤无数，固山额真沙里布当场阵亡。后来，清军底定云贵以后班师回京，主帅多尼、罗托不但不受到奖赏，反而因为追究磨盘山战役的失误，被罚银5000两。
磨盘山战役有三分之二的战士战死，清军也“死伤甚众，却三十里”，十八名将官都统被击毙。南明遗民刘彬诗曰：“凛凛孤忠志独坚，手持一木欲撑天。磨盘战地人犹识，磷火常同日色鲜”。李定国卓越的指挥才能和顽强果敢的斗志，使清军再也不敢骄横穷追。但李定国这最后的一次大战役，却不幸因叛徒告密而功败垂成。
李定国从磨盘山撤退以后，因为和永历失去联系，被迫进入缅甸，李定国为了索回永历，和白文选一道大破缅甸军队，缅人在清朝乾隆期说到李定国的名字，依然为之胆裂！ 然而，毕竟是强弩之末，不能久支，白文选等人在最困难的时候也被迫投降吴三桂， 李定国染病不起，1662年（明永历十六年、清康熙元年）六月闻知永历死于昆明，李定国仰天大哭不止，二十七日，李定国去世 。死前对他的儿子说：“任死荒郊，勿降也！ ”
直至今天，云南地区最崇拜的就是两个人，第一是诸葛亮，第二是李定国 李定国，前期是跟着张献忠的流民流寇对抗明朝，后半生不惜以死守护明朝。
李定国是明末清初最杰出的民族英雄抗清将领之一，作为农民义军领袖，他在民族危难之际，毅然捐弃前嫌，与南明朝廷合作，并且矢志不渝；面对同一阵营中孙可望的多方挑衅，他顾全大局，多方避让；他曾经”两蹶名王，天下震动”，令清廷一度准备放弃西南七省，若非叛徒泄密，更几已令吴三桂全军覆灭。
明清之际各方面人物当中，李定国是明末是反抗压迫的民族英雄；清初是抗击满洲贵族武力征服和暴虐统治的杰出统帅。
