“此日漫挥天下泪，有公足壮海军威。”这是光绪帝亲笔赐邓世昌的一副挽联，又作诗一首云：“城上神威炮千斤，枉资剧冠挫我军；后来无道终许汝；致远深沉第一勋。”
当时，邓世昌的死朝野震动。
1894年9 月17日，中日黄海大战。
当天下午三点半，北洋舰队与日本海军已经鏖战将近两个小时，逐陷困境。当时旗舰定远号多处被击中，超勇、扬威二舰相继中弹沉没，平远舰中弹后驶离战场。而日本联合舰队从北洋舰队的右翼转向左翼，准备攻击旗舰定远号。
致远舰管带邓世昌为护旗舰，下令迎敌。
此时，日本其余四艘先锋舰迅速围攻致远舰，致远舰中弹累累，舰身倾斜，弹药将尽，但全舰官兵仍奋力御敌。
邓世昌见日舰吉野号最为猖獗，立即命大副陈金揆“鼓轮怒驶，且沿途鸣炮，不绝于耳，直冲日队而来”，志欲与日舰同归于尽。
可还没等致远舰撞上吉野号，就沉没了。
邓世昌以及二百五十多名将士全部落水。落水后，邓世昌部属刘忠将救生艇推给他，但邓却扬臂高呼：“为杀敌而死，不要偷生！不做俘虏！”。此时其随身爱犬“太阳犬”凫至他身边，衔住其手臂，被他推开了；又叼住他的发辫，不使下沉，他把犬首按入水中，最终壮烈牺牲！全船将士除七人遇救，全部殉国。
那么，致远舰在当时算是大型军舰吗？
实际上建于1886年“致远”舰，次年11月加入北洋水师，造价845000两。由神机营息借怡和洋行洋款及部拨各省捐款及江海、浙海、闽海三关药税厘款项支付。
由于只在炮塔和舰身主要部位采用装甲防护，其它都用铁板覆盖，因此也称“半铁甲船”。
1888年6月25日，台湾吕家望番社起事，围攻卑南清军大营。8月低丁汝昌率“致远”、“靖远”抵达卑南协助清军攻破吕家望。
致远舰算是北洋水师中航速最快的战舰，航试时功率为6892马力，采用强压通风时可以达到7500马力，航速18.5节，正常载煤200吨，最大载煤量520吨，续航力6000海里/10节，装甲甲板厚3英寸（倾斜处）/2英寸（平坦处），司令塔装甲厚3英寸，火炮炮盾厚2英寸，全舰编制204－260人，管带为副将衔。
不过致远号只有2300吨，而“吉野”舰的排水量高达4150吨，定远号正常排水量7335吨或7430吨，镇远号排水量7340吨。因此算不上大型军舰。
