所谓“寓兵于农，兵农合一”，就是指给农民以一定军事训练，平时务农，战时参战，或指军队屯垦；既当兵，又从事农业生产，是农民。
其中，“寓兵于农”出自宋朝邵博的《闻见后录》卷一：“予谓议者以本朝养兵为大费，欲复寓兵于农之法，书生之见，可言而不可用者哉。”指的是给农民以一定军事训练，平时务农，战时参战，或指军队屯垦。一般认为其相对应的制度是屯田制。
一说到“屯田制”，很多人都会想到曹操。其实，屯田制并不是曹操发明的,整个汉朝都实行屯田制。
可见，“屯田制”最早应该来自汉初的“休养生息”政策，就是以屯田为目的而建立的一种制度。
当时由于连年战争，西汉政府为恢复生产,稳定政权,开始大力进行农业的生产,而屯田在当时就有了一定的规模。知道汉文帝时，开始形成并推行屯田制，迁徙边民习武耕种，抵抗入侵的匈奴。汉武帝时，为消除守边士兵的更换烦恼和使边防长期安定，就在西北边民新设六郡，“开田官，斥塞卒六十万人戍田之”（《史记·平准书》）。六郡设有屯田校尉、护田校尉、农都尉等官职，自敦煌到盐泽沿路均有屯田兵戍守。以后各帝进一步发展了屯田兵制，使数十万屯田兵“有警则战，无事则耕”。
不过，曹魏屯田的规模和作用之大，才是空前绝后的，史书载：
是岁（建安元年），用枣祗、韩浩等议，始兴屯田。（《三国志》）
公曰：“夫定国之术，在于强兵足食，秦人以急农兼天下；孝武以屯田定西域，此先代之良式也。”是岁，乃募民屯田许下，得谷百万斛。于是州郡例置田官。（《魏书》）
曹操搞屯田制，一方面是迫于当时落后的生产力,另一方面想一统天下就要打下坚实的经济基础。
之后，屯田制又划分为军屯,民屯和商屯。商屯也称盐屯,明朝盐商为了便于在边境地区纳粮换盐而办的屯垦；民屯和军屯就是所说的屯田。
我们再来看看“兵农合一”，就是既当兵，又从事农业生产，是农民，兵民合一的军事组织制度。一般认为这是长期贯穿于整个中国封建社会的军事制度。
府兵制，创建于西魏，北周时得到发展，是与均田制结合的兵农合一的军制，府兵不列入州县户籍。隋文帝称帝后，为集中军权进行改革，由中央机构统领，全国府兵直辖于皇帝；军人户籍编入州县与均田制更紧密结合。唐太宗时，调整健全府兵制，使军府组织和府兵的编制完全制度化，军府虽分布全国各地，地方军府主要负责练兵，调遣指挥之权归于中央。
保甲制，产生于中国古代封建社会，北宋中期，王安石变法实行保甲制。以五户为一保，五小户为一大保，十大户为都保。保丁平时务农，战时作战。自宋朝后，历代封建统治阶级都利用保甲制度维护和强化地方基层控制。清王朝被推翻以后，北洋军阀统治时期，由于政局动荡不安，中央政府首脑更迭频繁，因而基层社会组织多无明文规定，保甲制度也就自然松弛下来。国民党统治时期，重建保甲组织。
猛安谋克制，是金朝特有的一种军事和行政制度。猛安谋克原是女真族的氏族部落组织，以后扩展为地区性的军事组织。规定以户为单位，每三百户为一谋克，十谋克为一猛安，各户壮丁均是士兵，平时从事生产，战时出生作战。
八旗制度，建州女真努尔哈赤在统一女真过程中推行八旗制度。八旗制度按军事组织形式，把女真人编制起来，在贵族控制下进行行政管理，军事征伐和组织生产，是一种军政合一、兵民一体的社会组织。这种制度，巩固了努尔哈赤的统治地位。
