《皇朝礼器图式》中记载了70种样式不同的箭，其中4种为弩箭，66种为弓箭。66种弓箭里，皇帝专用的箭有20种，宗室专用的箭1种，职官兵丁专用的箭1种，另有44种箭没有固定使用者。
按照用途，这些箭可以分为礼用箭、军用箭、猎用箭、军猎兼用箭、习射用箭类。不同的箭，其形制也各不相同，其中最常见的是鈚箭、梅针箭、骲箭、哨箭、兔叉箭五类。
“鈚”即犁头，根据字面意思可知，鈚箭便是箭镞形似犁头的箭。鈚箭的箭镞多为较宽大的四边形或五边形，其共同特点是较大、较薄、较锐利，这样的形制不利于破甲，但却可以给目标造成较大的伤口，针对无甲目标时杀伤力颇为可观。
鈚箭一共20种，其中皇帝专用7种，分别为：皇帝大阅鈚箭、皇帝大礼随侍鈚箭、皇帝吉礼随侍鈚箭、皇帝随侍鈚箭、皇帝行围鈚箭、皇帝御用射侯箭一、皇帝御用射侯箭二。这些箭里，行围鈚箭用于射猎之外，两种射侯箭用于日常习射，其余4种都属于礼器。
余下的13种鈚箭里，有专用于军事的索伦长鈚箭，既可用于军事也可用于射猎的有索伦鈚箭，专用于射猎的大鈚箭、小鈚箭、锈铁鈚箭、射虎鈚箭，齐鈚箭、月牙鈚箭、燕尾鈚箭、梳脊鈚箭、抹角鈚箭、尖鈚箭、义鈚箭。
梅针箭的特点是箭镞狭长，破甲能力较强，一共有5种，分别为皇帝大阅梅针箭、皇帝随侍梅针箭、梅针箭、齐梅针箭、厄鲁特梅针箭。
皇帝大阅梅针箭和皇帝随侍梅针箭都是皇帝专用的礼器，梅针箭则是普通的军用箭支，可以认为是梅针箭这一类别的基础款。厄鲁特梅针箭的形制源自西域，乾隆帝平定准格尔（厄鲁特蒙古）后，缴获了不少他们的军用器械，这些器械均被编入《图式》书中。齐梅针箭的箭镞与普通梅针箭相仿，但镞头为平锋。书中说，这种箭容易穿透锁子甲。
骲箭即箭镞部分不装铁镞，仅安装骲（哨子）的箭矢，射出时骲受气流冲击，会发出响声，骲的材质有角、骨、木三种。
骲箭一共13种，其中皇帝专用的有8种。这8种里面，四种为习射箭，分别为皇帝御用射鹄骲箭、皇帝御用马射骲箭一、皇帝御用马射骲箭二、皇帝御用马射骲箭一；其余均为礼器，分别为皇帝大阅骲箭、皇帝大礼随侍骲箭、皇帝随侍骲箭、皇帝吉礼随侍骲箭。用于射猎的5种，分别为射虎骲箭、尖骲箭、方骲箭、齐骲箭、实心骲箭，不限使用者。骲箭的箭镞非金属所制，大多没有尖锋，因此杀伤力较小，射猎时主要用于猎杀小型动物和驱赶猛兽。
哨箭即在铁箭镞后接装骲的箭，其箭镞多为缩小的鈚箭样式，哨箭是鈚箭和骲箭的结合体，既有较强的杀伤力，也能在空中发出声响。
哨箭一共13种，其中皇帝专用的3种，为皇帝行围哨箭、皇帝随侍哨箭、皇帝吉礼随侍哨箭，均为礼器；用于射猎的10种，分别为索伦哨箭、角哨箭、方哨箭、鴨嘴哨箭、合包哨箭、齐哨箭、圆哨箭、長哨箭、榛子哨箭、榛子哨鈚箭。
兔叉箭原本是专用于射兔子的箭，由于兔子身躯较小，因此兔叉箭的箭镞下加有齿，这样可以避免箭矢将兔子射穿，减少对兔皮的破坏。
兔叉箭一共3种，其中皇帝专用1种，即皇帝随侍兔叉箭，为礼器；用于射猎的2种，即铁兔叉箭和木兔叉箭。
宗室专用的箭和职官兵丁专用的箭没有固定的箭镞形制，可用鈚箭箭镞也可用梅针箭箭镞。此外，《图式》还记载有一些形制不属于这五类的箭，共有10种，分别为用于军事的枪头箭、角头箭、火燎杆箭；用于射猎的快箭、墩箭、鸭嘴箭、水箭、鱼叉箭；用途不明的尖头箭；作为骲箭备用箭杆的拧翎箭。
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