从现有材料来看，秦代军队多用弩而少用弓，兵马俑坑中存在大量秦弩的遗迹，但没有弓的实物或遗迹出土。 1978年，湖北云梦秦汉墓葬群中的秦代墓M45出土过一件竹弓，弓臂为两块长竹片相接制成，接口处以两块短竹片压住，表面髹黑漆，弭为骨制。该弓弓臂拉直后长度为1.16米，弓弦长度1.09米。
这件弓是目前笔者所见唯一制造日期明确为秦代的弓，伴随弓出土的还有一些外包铜皮、内为铁芯的镞，平头无锋，可能是演练用镞或弋射用镞。
仪征博物馆西汉彩漆绘弩
汉代军队继承了秦军的习惯，不少文献里都有关于汉军弩手作战或训练的记录，各地的汉墓中也出土过不少青铜弩机。汉代的弩机与战国时期的弩机结构相似，但外部装有匣。匣可以提高弩的耐用性，避免木质的弩臂损坏。
弩机的各个零件使用铜销穿插在一起，弩弓被拉开时，铜销会承受较大的作用力。无匣弩机的铜销直接穿在弩臂上的孔里，当弩弓产生的拉力较大的时候，铜销和弩臂的结合部位有可能便会产生损坏。
而有匣弩机则不会出现这样的情况，有匣弩机的铜销先穿过铜匣，再插入弩臂上的孔，弩弓的力量再大，也不足以破坏青铜铸成的外匣，而外匣的存在使得铜销被固定住，无法产生晃动，因而弩臂也不会损坏。
汉代弩机的望山较长，上面还刻有用于瞄准的刻度。刘胜墓便出土过这种弩机，该弩机的郭长9.5cm，牙高出郭面1cm，望山为梯形，高出郭面4.5cm，牙以上的望山分为五个刻度，每个刻度又被分为两个半度。
徐州博物馆弩机
秦代弩手多用三棱青铜镞，汉军应该是继承了这个习惯，存世的汉代铜镞大部分都是有铤三棱镞，这些镞很可能便是弩手的装备。汉代三棱镞的三条侧刃略带弧曲，其中一个面上有缺口，有人认为这个缺口是用来放置毒药的的，这种形式的镞又被称为“羊头”。汉代大量装备铁镞，刘胜墓出土了70枚铜镞，371枚铁镞；西汉晚期的长安武库中出土了1000枚铁镞和100枚铜镞；从数量对比来看，铁镞在当时已经是主流装备。
不过也有相反的记录，如居延汉简中记载的镞便全是铜镞，结合其他兵器铜铁换代的时间来看，铁镞完全取代铜镞应该在东汉中期以后，在西汉晚期到东汉早期的时候，铜镞虽然数量较少，但仍然是常见的装备。
汉代早期的铁镞造型和铜镞相似，为三棱有铤或三翼有铤状，后来则出现了有铤四棱铁镞，这种铁镞是最常见的汉代铁镞。
不少西汉的陶俑背后都有带有类似木匣的用具，主流意见认为这便是弩兵的箭箙，也有人认为匣状用具太小，应该是安装装饰物“负羽”的底座。相对于弩来说，汉代弓的出土实物和记录都很少。马王堆汉墓出土过竹弓和木弓，随弓一起出土的还有箭和箭箙。
马王堆弩
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