▲皮埃尔·弗朗西斯·夏尔·奥热罗
奥热罗1757年10月21日生于巴黎圣玛索郊区。关于他的父亲，最常见的说法是一个佣人，但他自己对副官马尔博说“父亲是一个水果商人，生意小有成就”，他的母亲是慕尼黑人，她教会了奥热罗德语。
1774年17岁的奥热罗加入了克莱尔（Clare）步兵团，但一年后他就离开了，不多久又加入了一支龙骑团。1777年奥热罗失手杀死了一名军官，最后在瑞士避难，在那儿他认识了一个钟表商人，跟着他的商船出海贸易。商队经过巴尔干进入南部俄罗斯，奥热罗加入了俄军【注：他自己说曾将在苏沃洛夫麾下打过仗】。从俄军开了小差的奥热罗又转到普鲁士军中服役，但是法国人在普鲁士似乎升迁无望，这让奥热罗再次离开了。离开军队的奥热罗来到了德累斯顿，靠教授剑术和舞蹈糊口。
1784年奥热罗回到巴黎加入王家布戈涅（Bourgogne）团，第二年被调去了大亲王卡宾枪团，1786年随团奥热罗去了那不勒斯，但没多久他又开了小差。1786年-1787年奥热罗一直留在那不勒斯，他认识了当地一个富有商人之女——加布丽埃勒·格拉赫（Gabrielle Grach），他们的婚事遭到了后者父亲的反对，二人决定私奔。夫妻二人在里斯本一直生活到1790年，法国大革命的消息传来，奥热罗跟随一艘法国商船离开了葡萄牙。
1792年9月奥热罗加入志愿骑兵队，但这段经历没有官方佐证。奥热罗早年的经历也几乎无迹可寻，以上都是他自己在1793年升为师级将军时自己的说辞。
1793年4月，奥热罗随部前往旺代镇压叛乱，但连队叛变奥热罗成了俘虏，一同被俘的还有玛索将军。之后被释放的奥热罗在第11骠骑团短暂服役后，到图卢兹帮助老马尔博将军操练军队。奥热罗被升为旅级将军的具体时间不详，1793年12月23日他被擢升为师级将军，继而转入东比利牛斯军团。
1794年4月29日-5月1日，奥热罗随军团参加了布卢（Boulou）之战，军队向西班牙挺进时奥热罗守卫右翼。1795年7月，巴塞尔和约结束了比利牛斯战役，军团被派去增援意大利军团。1795年11月23日，奥热罗参加了洛阿诺（Loano）战斗，战斗中他与马塞纳并肩作战。1796年3月26日，拿破仑接管意大利军团，8月5日卡斯蒂廖内（Castiglione）战斗中奥热罗贡献显著，9月他因健康问题请假离开军队。不过他及时返回参加了阿尔科拉和里沃利战斗，拿破仑占领曼图亚后派奥热罗到巴黎向当局呈递60面被缴军旗。果月政变后，奥热罗被派去指挥德意志军团。1789年军团解散，奥热罗到法-西边境的佩皮尼昂（Perpignan）指挥军队。
1799年雾月政变，奥热罗参与不多，之后被派去指挥在荷兰的军队。1803年英国对法宣战，奥热罗被派去指挥一支法-西联军入侵葡萄牙，1804年5月19日他被封为法国元帅。1805年8月30日，奥热罗被任命为第七军军长。乌尔姆-奥斯特里茨战役期间，第七军在后方保卫着大军的联络线，结果没能在他妻子去世时守在她身边。1806年10月14日耶拿战斗中，奥热罗在左翼对抗普鲁士的萨克森军队。1807年2月8日艾劳战斗，奥热罗尽管在发烧，但他还是与士兵一起向前推进。拿破仑在战斗结束后安排奥热罗回巴黎养病，1808年3月19日他被封为卡斯蒂廖内公爵。奥热罗直到1809年才重新回到军队，指挥羸弱的第八军。这期间他与年仅19岁的阿德莱德·约瑟芬·布隆·德·沙弗热（Adelaide Josephine Bourlon de Chavenge）结婚，3个月后奥热罗被派去指挥加泰罗尼亚军团。
1812年拿破仑远征俄国期间，奥热罗在北德意志训练新兵。1813年3月奥热罗负责保护拿破仑大军从莱茵至德累斯顿一线的联络线路。10月初，拿破仑命他到莱比锡会合。莱比锡民族会战中，奥热罗在法军右翼顽强抵抗，最后带着秩序撤退。鉴于以上表现，1814年拿破仑派他指挥在里昂附近的罗纳河军团。联军势如破竹，奥热罗撤向瓦朗斯，在该地他得知了拿破仑退位。奥热罗立刻发布公告诋毁了老上司并表示迫切想为国王效力。波旁还朝，路易保住了他的元帅和贵族头衔。
拿破仑返回法国，奥热罗想过转换立场，但拿破仑将奥热罗的名字从元帅名单剔除了。滑铁卢后，路易十八解雇了奥热罗。1816年6月12日，奥热罗在自己的城堡辞世，无嗣。
