秦汉时代，弩是军中利器，直到三国时期，弩是非常常用的武器，国内不少地方都出土过三国时期的弩机。1964年，四川郫县晋墓出土景耀四年(刘禅年号)弩机，重三斤十二两，弓力为一石；1972年，江陵纪南城南水门出土黄武元年（孙权年号）弩机，弩臂54cm，郭长17.3cm；1974年，新野大召营乡代店村出土正始二年（曹芳年号）弩机一件。另外，当时善于用弓的人也很多，如吕布曾辕门射戟；鲁肃脱离袁术时，为了震慑追兵，曾一箭射穿远处的盾牌。
三国铜弩机
普通人射箭时，或用左手拉弦，或用右手拉弦，开弓时，箭的指向和身体的相对位置是固定的，因此要调整射击方向只能依靠身躯的转动来完成。
当射手骑在马上的时候，由于转向不便，因此只能往一个方向射箭，左手拉弦方便右射，右手拉弦方便左射。如果射手射术精湛，左右手都能拉弦的话，则能增加自身的攻击范围，在骑射作战时大占便宜，记载中，董卓、曹丕都可以“左右驰射”。
265年，司马炎簒魏，建立西晋；280年，西晋灭吴，一统中国；316年，西晋灭亡。西晋灭亡后，北方游牧民族大量进入中原，游牧民族善于骑射，多用弓而少用弩，因此弩逐渐在北方衰落。当时在东晋掌握的南方，弩还有很大的装备量。但整体上，弓开始取代弩，成为军队的主要远射武器。
以南北朝时期为例，当时武风较盛，关于弓的记载很多。如《羊侃传》中说，当时存在二十石的角弓，相应来说，关于弩的记载就很少。射术在当时风行于世，连女子都热衷于此。魏晋汉画墓的画像砖里便有女子射箭的图案。乐府诗中也提到，当时有女子能左右驰射，不让须眉。
隋唐时期，弓弩的装备情况存在明显区别。《新唐书》中记载，每个士兵都要自备一张弓和30支箭，箭以胡禄盛放。《太白阴经》中说，唐军一军12500人，人手一弓，携带的箭支有副箭、射甲箭、生漆箭。
以诗歌描述现实著称的杜甫则曾经写下“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰”的句子，从诗句中看，被征来的壮丁带着弓箭上路，显然是自备的武器。唐代政府也重视射术，武则天创立武举制度时，设置了九项比赛，其中五项都跟弓箭有关。和弓的装备量相比，唐军中弩的装备量很少，仅有五分之一的士兵带弩。唐军弩手携带100支箭，三根弓弦。
《唐六典》中说，当时的弓有长弓、角弓、稍弓、格弓。其中长弓形体长大，弓臂为桑柘木所制，步兵使用；角弓是筋角合制的复合弓，形体短小，骑兵使用；稍弓是防身的小弓，射程很近；格弓是仪仗用具，带有彩饰。
当时的箭有竹箭、木箭、兵箭、弩箭，其中竹箭和木箭即竹制箭杆和木制箭杆的轻箭，用于射猎；兵箭是使用大型精钢箭镞的箭，用来对付身穿重甲的敌人；弩箭箭羽较短，用于攻坚作战。
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