企鹅在陆地上摇晃着行走看起来十分笨拙，可是一旦入水却灵巧非凡。其中的奥秘，很大程度上就来源于企鹅带蹼的双足。通过亿万年的进化，大自然创造出了这种极为简洁、精密、高效的水中推进方式。
研究人员用摄像机摄下企鹅脚蹼在水中运动的全过程，捕捉并描绘出其周期运动特点，并通过声学传感器采集频谱，再经过“人造蹼”模拟其运动，经过不断技术的优化，通过机-电结构匹配动力，提出了仿生蹼动推进器的概念。
左右摇摆的机械能代替螺旋桨？听起来有些异想天开，但原理上是相当可行的，蹼动推进甚至比螺旋桨推进更具优势，我们不妨来做一个对比。
在推进效率方面，试验表明，同等动力输入情况下采用蹼动推进比螺旋桨的推进效率高20%。此外，蹼动推进器通过摆动可以整理尾流、理顺伴流，具有更理想的流体动力性能；而螺旋桨容易产生涡流、造成额外的阻力。此外，由于蹼动推进的运动是周期循环的，不但可以实现自动控制，而且通过一定的超前或滞后动作，在没有额外能量损失的情况下，还可以适时纠正运动偏差；
在机构复杂程度方面，蹼动推进器通过调整两只蹼的出力大小，就可以实现转向，这样就省掉了传统的船舵，简化了转向机构；而螺旋桨必须保留舵机系统。另一方面，蹼动推进器与螺旋桨的布置部在船体尾部下方，因此不会影响船体的设计布局与施工建造，也便于对现有船舶的改装，具有很好的继承性。
在制造加工方面，蹼动推进器可通过焊接、铆接或复合结构建造，成型简单，批量生产成本较低；而螺旋桨的制造工艺复杂，需要完整的铸造-金属加工-热处理过程，造价更高。
在机械噪声方面，蹼动推进器由于不需要象螺旋桨那样高速旋转，因而不会产生大量空泡，也就没有空泡破裂时类似沸水将开未开时的巨响。更低的噪声可以明显地改善机舱和居住舱的环境，并具有重要的军事价值。
蹼动推进器的工作原理不但符合一般的船舶操控规律，而且转向、停止灵活，十分符合海洋工程船等特殊船舶的推进需求。除安装在水面舰船上，蹼动推进器还可以用于水下潜航的鱼雷、深潜器等类型的载具上。
可以说，蹼动推进器一旦真正实用化，将以其自身独特的技术优势带来舰船科技的新变革。
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