原始社会早中期，人们还没有掌握青铜铸造技术的时候，使用的箭镞主要以骨质和石质为主，早期的原始箭镞外形为三角形，后来则演变为梭形，再后来则在箭镞的后部演化出了较细的铤。
▲原始石箭镞
这种演化的最终目的是让箭镞和箭杆能够结合得更为牢固，铤增大了箭镞和箭杆的接触面，外形也更适合与箭杆结合。从商代开始，直到清朝灭亡，中国军队常用的箭镞都是各种有铤镞。
新石器时代晚期，人们开始使用青铜。现存最早的青铜箭镞出土于二里头遗址，造型有多种：一种外观为带有尖锋的圆头扁铲状，后部有尖细的铤；一种前锋锐利、中间起脊、两翼扁平后展成倒刺，后部有细长的圆铤；还有一种三角形无铤的。
▲战国箭镞
这些造型大体上继承了骨镞或石镞的形制，其中第二种箭镞便是先秦时期中国军队最常用的箭镞之一——双翼有铤青铜镞，在中国，这种镞型贯穿了整个青铜时代。
商代时期，双翼有铤镞是军队的主流箭镞，不少墓葬中都陪葬有成捆的双翼有铤镞。根据外形，商代的有铤双翼镞可以分为外形短宽和狭长两种，后者占据多数，双翼较窄。
▲山西博物院商代铜箭镞
商代有铤双翼镞的铤通常为圆柱状，北方地区出土的实物则有不少为扁铤，部分箭镞的扁铤上还有钉孔，这种形制带有明显的欧亚草原文化色彩。
从二里头时期到商代晚期，双翼有铤镞的发展趋势包括如下几点：双翼由短变长；倒刺由短而内收到长而外展；两刃由弧形变为直线；本与关的间距变小。此外，早期的商代有铤双翼镞的脊的截面多为菱形，脊多透出本，商代晚期的有铤双翼镞，其脊的截面多为椭圆形，并出现了大量脊不透出本的例子。
▲河南省偃师二里头遗址出土的双翼铜箭镞
和二里头时期的同类型实物相比，商代的双翼有铤镞的形制更为成熟，具体表现在两翼的夹角更大，倒刺更尖，部分箭镞带有血槽。
产生这种变化的原因可能有两个：一是铸造技术的进步，毕竟制造血槽和倒刺都属于较为精细的工艺；二是宽大的锋刃可以给人体造成更大的杀伤。
▲安阳博物馆商代青铜镞
西周时期，主流箭镞仍然是各种有铤双翼镞，但造型和商代时期的已经有明显区别。商代常见的三角形有铤双翼镞已经不再流行，仅有少量存在。西周时期，主流有铤双翼箭镞的双翼为后锋平直的条形，没有倒刺，脊均不透出本。部分箭镞的双翼比较长，为了避免折断，翼和本之间还铸有连接条。西周晚期的双翼有铤镞的双翼内敛收缩，箭镞造型呈流线型。
▲故宫西周青铜箭镞
在东周时期，三角翼双翼有铤镞最终被淘汰了，春秋中期的墓葬中便不见出土。东周时期的双翼有铤镞继承了西周时期条形翼镞的形制，但两翼变得更加窄痩，在整个东周时期，这种窄痩的双翼有铤镞都是常用的箭镞。和商代流行的三角翼双翼有铤镞和西周时期的双翼有铤镞相比，东周时期的双翼有铤镞穿透力更强。
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