在15世纪中期，当时的西方宇宙学占主导地位的是古希腊天文学家托勒密在2世纪提出的理论。
在这一理论中，地球位于宇宙中心，太阳、恒星以及其它行星都是沿着相互嵌套的同心圆轨道绕着地球转。除此之外，这些沿着同心圆共同绕地运行外，每个行星还有着自己的运行轨道，更小的圆形轨道。
于此同时哥白尼发现这个理论模型中有着严重的错误，的确这个模型能够解释天文现象，但是他太复杂，也不完全精确，那么是否有一种更好更简单的解释呢？
哥白尼后来写道“船平静的行驶时，船员们通过外面移动的世界来感知船只的移动，但是从另外一角度看，他们又会觉得自己和船上的所有东西都是静止不动的，是外面的世界在移动，同样地球的转动也是可以给人一种整个宇宙都在转动的感觉。”
根据这个模型，哥白尼觉得恒星、行星包括地球都是绕着太阳转的。对于这种看法，这种宇宙观撼动了地球在宇宙天体中的核心地位，对此哥白尼害怕他的理论会因此与宗教教义相悖而遭到强烈的反对，最终在哥白尼临终之际，他的著作《天体运行论》才得以出版。
最终哥白尼去世75年后，都会封禁了他的著作，禁止人们为他的观点辩驳。
但是与此同时，伽利略对此表示抗议，于是他发明了一架性能能强大的望远镜，他的观察结果支持了哥白尼的日心说理论。
但是都会辩驳道：如果一个从高塔上丢下一块石头，这个石头总会落到塔底吧，这就证明了地球是静止的，并没有绕着太阳转。如果地球在转到的话，那么石头就会偏离塔底而落在其它地方。
但是伽利略不同意他们的观点。伽利略辩解道：地球是会转动的，就好似行驶的船只，如果在船的桅杆上往下扔石头，那么石头也会落在桅杆的底部，而两者是运动的。
对此，伽利略的观点让教会非常惶恐不安，于是判定他传播异端学说，最后伽利略被软禁家中长达9年，直到去年。
