在美国漫威公司风靡全球的《钢铁侠》系列科幻片中，主角为自己研制了一身钢铁战衣，使得自己变得力大无穷，并可以借助战衣上的特殊设备，上天入海，或是攻击敌人。在现实中，类似的钢铁战衣也正在研制中，它的正式名称是“人体负重外骨骼系统”（以下简称HULC）。
HULC是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼。它可以贴身穿在人体上，每当人体的躯干、四肢做一个动作时，机械骨骼系统便能感知人体的动作，经复杂的数据处理之后，控制芯片向外骨骼发送回馈信号，外骨骼相应的关节便同步与人体运动。实质上，机械骨骼是一套复杂的助力装置，只是与几十年前的机械助力装置相比，它的精确度、反应速度有了极大的增长。此外，HULC系统控制的不是一两个关节，它整套系统拥有几十个甚至上百个活动关节，每个活动关节都要由传感器和计算机系统进行全自动的运动控制，这一点更是原始的机械助力装置无法相比的。
目前已经进入实验室测试的HULC装置是洛·马公司下属的伯克利仿生科技公司研制的产品。它可让士兵背负大约90公斤重物（HULC本身重量也达32千克），以10千米/小时的速度在多种地形中行进，并且毫不费力，实际上，就好像我们空手出去做一次饭后散步一样轻松。
洛·马公司研制的HULC试验型号，整套系统由钛合金制成的机械腿、驱动装置及控制计算机，以及背部的负重部分、散热单元等组成。机械腿按照人体仿生学设计，结构简单，内部有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构。
人体负重外骨骼系统首先运用于军事领域，因为它可以大幅度提升单兵的战斗力。
一是增强步兵的打击能力。装备HULC的士兵能携带更多的和火力更大的武器装备，就算一个普通身材的士兵，也完全可以像电影中的施瓦辛格一样，浑身挂满机枪手榴弹。
二是提高防护能力。由于HULC的承载能力远超人体，装备HULC后，步兵就可以佩戴防弹等级更高、更厚重的防弹衣甚至是单兵装甲系统，将单兵防护提高到一个新的水平。
三是提高机动能力。普通人走路的速度为4~6千米/小时，负重行军时还不能持续太长时间。装备HULC后，步兵的持续最大行走速度可达11千米/小时，爆发最大速度为16千米/小时。
四是提高战场感知能力。HULC可以加装传感器系统，以加强士兵的战场态势感知能力；还可以加装卫星通信和定位装置，让每个士兵都成为一个网络通信节点
不过，与《钢铁侠》电影中表现的困难一样，HULC也有同样的关键技术需求：能源（电源）供应问题。在《钢铁侠》中，托尼·斯塔克研制出了一个“方舟”反应堆（从其能量分析，可能是一个微型核聚变堆）来为钢铁战衣供电。但现实生活中没有托尼·斯塔克的“方舟”，只有——上锂电。
洛·马公司制造的HULC原型的动力源，是两块重3.6千克的锂聚合物电池。这样一个巨大的电池系统，也只可保证穿戴者以4.8千米/小时的速度，背负90千克重物连续行进一个小时。如果需要更快速地行走、做跳跃攀爬等动作，续航时间还会急剧缩小。电池耗尽之后，士兵必须回到战斗补给点更换电池，否则就只能脱衣裸奔了。此外，HULC目前还有造价极其高昂的问题。
装备HULC将使未来士兵变身为一名超级战士，拥有巨大的力量，作战能力将会成倍提高。尽管它短时间内还无法批量投入使用，但我们仍必须注意这种技术在未来的发展和应用。
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