单兵弩是汉代军队的常用武器，从居延汉简上的记录来看，当时弩的装备量很大。晁错曾经对汉文帝说过，和匈奴相比，汉军的优势之一便是强弩。
▲仪征博物馆西汉 彩漆绘弩
当时的弩有蹶张弩、擘张弩、腰引弩之分，汉代的蹶张弩和战国时期略有区别，在战国时期，蹶张弩弩身前装有一个用来纳足的圆环，射手上弦时脚踏圆环发力，而从汉代画像石和画像砖上留下的图案来看，汉代的蹶张弩没有安装脚环，射手是直接踩住弓臂上弦的。
由于弩的地位重要，汉军无论是将领还是士兵都普遍练习用弩，如汉军名将李广便有过以大黄弩射杀匈奴将领的经历。
▲马王堆出土的弩
汉军的有专门的弩兵编制，弩兵称蹶张士，弩兵的基层军官称材官蹶张，其上又有蹶张司马，强弩将军等职位。野战时，汉军弩兵往往结成弩阵对敌，威慑力很大。
天汉二年，李广利率骑兵大军征讨匈奴，武帝命李陵为李广利运输粮草，李陵不愿负责后勤工作，请求出战。由于汉军的战马大部被李广利带走，因此武帝无法给李陵配备大量骑兵，李陵自称用五千步兵就能取胜，仍然坚持出战。
武帝最终同意了李陵的请求。并诏令强驽都尉路博德领兵作为李陵的接应。路博德曾经任过伏波将军，因此不愿做李陵的后备，于是他上奏武帝，说应该等到骑兵配备完毕再开战。武帝误以为路博德受李陵指使，怀疑李陵后悔出战，于是便将路博德调往别处，并下令李陵发兵。
李陵出兵后，在浚稽山遭遇匈奴主力。匈奴见汉军人少，以骑兵发动冲锋，试图击溃汉军。
▲内蒙古博物院匈奴王冠
面对匈奴骑兵的冲击，李陵令戟兵在前，以长戟和盾牌拒敌，延缓匈奴骑兵冲锋的势头，弓弩手在后，乱箭齐发，射杀抵近的骑兵。匈奴无法冲破汉军阵地，败退上山，被汉军追杀数千人。
匈奴单于大惊，下令全军出击。汉军用完所有的箭矢，最终被匈奴击溃，李陵被迫投降匈奴。投降时，李陵还感慨说，如果还有箭支，肯定能突围成。
▲徐州博物馆汉代弩机
弩除了用于野战之外，还用于守城。守城时，弩兵会使用一种辅助射弩的旋转机，旋转机用木头制成，安装在城墙上，弩架在旋转机上，可以随着机关的旋转随意更改射击方向。从居延汉简中看，当时弩的弓力在三石到八石之间，射程在120步到240步之间。军队每年九月要举行“都射”，一人射12支箭，中靶六只为合格，超过有赏，不足则罚。汉军为弩的管理制定出了详细的规则，每一部弩的弓力、损耗、弩名、编号、射程都记载的很清楚，如“官第一六石具弩一，今力四十廿二斤，射百八十五步，完”，即编号为16，弓力42斤，射程为185步，完整无损坏的一具弩。
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