美国海军为了增强两栖行动灵活性和投送能力而开发的一种新船型，这种船被叫做MLP（机动登陆平台），目前这型船的船种被改成了ESD（远征运输船坞）。
不管名字怎么变，从船型角度看，这种舰船其实是这种船几乎是彻头彻尾的民用船只——HLS（重载运输船），HLS这个名字很含混，但在军用场合，HLS大致是指具有航海能力的半潜式重载运输船，其甲板可以潜到水面下，以便其运载的船或其他海上结构物能浮入甲板之上，再通过排水增加浮力，最后坐在甲板上。所以，对于HLS，也有称其为FLO-FLO船的（FLO-FLO，Float-On / Float-Off）。
2005年美国海军进行MLP可行性验证试验时，在试验里扮演MLP角色的就是一艘排水量29000吨的HLS，试验中，一艘滚装船将物资在海上直接转运到HLS上，之后再由LCAC气垫登陆艇把物资从HLS运到岸上，气垫船转运时，HLS将载货甲板降到略低于水面，这样，LCAC就可以直接航行到甲板上装运物资。
之后美军进行了第二轮MLP验证试验，动用的还是民用的HLS。其实HLS参与军事运输行动的时间还可往前追溯，1988年，美国海军“罗伯茨”号护卫舰在波斯湾触雷受伤，就是由一艘HLS运回本土进行修理。
实际上，对于HLS而言，执行超重、超尺寸的军事运输任务比作为两栖转运节点更加常见。
在军用领域，HLS的最主要应用是运输，运输拖轮、港口吊车、反水雷舰艇、通用登陆艇等没有航海能力的船只和设备都会用到HLS。对很多近岸舰艇而言，搭乘HLS是跨海部署的最佳手段，因为这些舰艇的航海能力有限，有些情况下会用拖船拖航，但长距离拖航仍然存在较大安全隐患。
1997年，美国陆军租赁了一艘由油轮改装的HLS“美国鸬鹚”号，用于运输兵力和工程物资，实践中，美军发现在兵力投送方面，采用HLS可以节省1/3的时间。
HLS另外一个重要的用途是撤回受损舰艇，除了前文提到的“罗伯茨”号护卫舰，美国海军“科尔”号、英国海军“诺丁汉”号驱逐舰也都曾通过HLS撤回本土船厂进行修理。上述案例中，舰艇的船体都有了明显破损，此时动用HLS是唯一选择。
两栖行动中，HLS非常适合转运部队和后勤物资，HLS的特性非常适合转运轮式车辆，根据美国海军水面战中心的研究，采用其他手段在海上转运轮式车辆的极限海况是2级，采用HLS的极限作业海况可提高到3-4级。
HLS普遍运载能力超强，并可与各类滚装船、高速运输船直接连接，在两栖作战中可以成为各类两栖战舰的有力补充，大大增加从舰到岸的转运效率，这也正是MLP设计的题中之意。
目前大部分HLS的航速在12-15节范围内（MLP航速为15节左右），这种速度相比主流两栖舰和补给舰可能比较逊色，美国海军水面战中心曾设想过一种军用高速HLS，其航速可达20-25节，具有较大的作业甲板，但运载能力较小——不足1万吨。
这种载重能力相比目前大部分HLS简直小得可怜，但却是符合军事运输特点的。因为大部分民用HLS是运输海上平台的，这些平台都是超级巨人，重量以数万吨计，军用物资和装备一般远小于这个数值，但却可能占用更大的甲板面积。
全新设计的军用HLS在性能上最优，但造价最贵，实际上很多HLS是通过改装获得的，很多由超级油轮改装而来，在国际船市上找到一艘二手油轮并不是难事，而且其价格也相对便宜，改装费用也较低。改装的工作量也在可承受范围内，其主要内容包括：在适当位置加装吊车、改装适于物资和车辆运载的甲板，在甲板上设置用于系泊的设备，改装出可以储存和驳运车辆燃料的结构和舱室，增设用于存储洗消水的防渗漏容器等，此外还需增加动力定位和锚泊系统（这些是高效能HLS的必备功能）。
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