X-47B是诺斯罗普·格鲁曼公司为美国海军设计建造的用于“无人作战飞机”（UCAV）项目演示验证的舰载无人作战样机，目前，X-47B已经完成了在航母上自主弹射起飞和阻拦降落测试，2015年4月成功进行了空中加油试验。X-47B的出现改变了以往无人机主要担负侦察、监视、通信中继、战场评估、攻击引导等辅助性任务角色，升级为能够独自承担或与有人驾驶飞机编组进行纵深精确打击、对空作战、压制/摧毁敌防空系统的主战装备。
1998年3月，美国国防高级研究计划局（DARPA）和美国空军正式提出了UCAV先期技术演示计划，1年之后，波音公司X-45A设计赢得了验证机建造合同。与此同时，美国海军也不失时机地发布了“海军型无人作战飞机”的项目招标，更为务实的美国海军选择了波音公司和诺斯罗普·格鲁曼公司展开竞争，要求两家公司按照各自提出的作战概念分别制造验证机，在与DARPA共同评估后择优选择。为此，诺·格公司自己投资建造了匹配航母作战的X-47A“飞马”验证机，波音公司也以X-45A为基础开发适合海军使用的无人作战飞机。2003年，DARPA将这两个计划合并，并更名为“联合无人作战飞机系统”（J-UCAS）计划，由上述两家公司各自发展X-45C和X-47B，并计划在2007年进行作战任务评估试验，评估之后，美国空军和海军可以按照各自的意愿选择适合自己的无人作战飞机。2004年8月，DARPA与诺·格公司签订一份价值10.4亿美元、为期5年的合同，为J-UCAS计划制造3架X-47B和3个任务控制站。2006年2月，J-UCAS计划终止，但美国海军继续发展能在航母上起降的无人作战飞机，波音公司打算以X-45C为基础发展适合在航母上使用的X-45N，而X-47B本来就是为在航母上使用而开发的。2007年8月1日，美国海军宣布诺·格公司的X-47B胜出，将作为今后海军航母无人作战飞机项目的演示样机。诺·格公司获得6.35亿美元、为期6年的美国海军无人空战系统验证机(UCAS-D)合同。
X-47B采用前缘双后掠飞翼布局，外翼由铝合金部件和碳纤维环氧复合材料蒙皮组成，翼尖可折叠，具有良好的雷达波隐身特性。机长11.63米，翼展18.92米，机体最大高度3.2米，展弦比4.23，前缘后掠角55°/30°，空重6350千克，最大起飞重量20215千克，着舰重量15900千克，武器载荷2000千克，能携带2枚单枚重905千克的“联合直接攻击弹药”（JDAM）或16枚单枚重113千克的“小直径炸弹”（SDB）。使用1台P&W公司的F100-220U涡轮风扇发动机，巡航速度0.45马赫，航程超过2100海里，最大飞行高度12000米。不加油续航时间14小时，空中加油后将达到50小时以上。X-47B能够搭载光电/红外传感器，合成孔径雷达，地面移动目标指示器，AN/ALR-69电子支援设备和Ku、Ka波段的16号数据链。
2008年12月16日，诺·格公司建造的首架X-47B验证机AV-1揭开了面纱；2011年2月4日，AV-1在美国加利福尼亚州爱德华兹空军基地成功首飞，共持续29分钟，最高爬升了约1500米；同年11月22日，第2架X-47B验证机AV-2在爱德华空军基地完成首飞，共持续29分钟；2012年12月，AV-2在“杜鲁门”号航母（CVN 75）上完成了舰机适配性测试，包括从机库转移到甲板、无人机在航母甲板上系留停放等，并测试了可穿戴远程控制系统，用于X-47B在航母甲板上的移动；2013年5月14日，美国海军首次从“乔治·布什”号航母上弹射起飞了AV-2无人机并获得成功，在完成一系列预设飞行动作后降落在马里兰州海军航空基地；2013年5月17日，AV-2首次完成了触舰复飞；2013年7月10日，马里兰州海军航空基地起飞的AV-2无人机首次在“乔治·布什”号航母上自主阻拦降落，这标志着美国已经掌握了无人机在航母上自主起降的关键技术，海军无人机项目主管马特·温特更是惊呼：“这是人类的一小步，但对于无人系统来说却是技术发展的一大步”；2014年8月17日，X-47B首次与F/A-18“超级大黄蜂”编组起飞执行任务，起飞8分钟后，X-47B在“罗斯福”号上进行了触舰复飞来验证系统的可靠性；2015年4月，X-47B与K-707加油机配合完成了首次自主空中加油。
