地形匹配制导(Terrain contour matching，简称TERCOM)，是远程巡航导弹常用的一种精确制导方式，为实现这种制导，需要先用侦察卫星或其它侦察手段测绘出导弹预定飞行路线的地形高度数据，并制成数字地图存储在弹上制导系统中。
地球表面是起伏不平的，某些地方的地理位置可用周围地形等高线确定，地形等高线匹配就是将测得地形剖面数据与存储的地形剖面数据相比较，用最佳匹配方法确定测得地形剖面的地理位置。利用地形等高线来确定导弹的地理位置并将导弹引向预定区域或目标。地形匹配是一种自主式飞行器辅助导航系统,其工作原理如图1所示。
地形匹配制导由以下几个部分组成：雷达高度表、气压高度表、数字计算机以及地形数据存储器等。制导工作程序是：气压高度表测量导弹相对海平面的高度，雷达高度表测量导弹离地面的高度，数字计算机提供地形匹配计算和制导信息，地形数据存储器提供某一已知地形特征数据，导弹在飞行中，不断从雷达高度表得到实际航迹下某区域的一串测高数据，导弹上的气压高度表提供了该区域内导弹的海拔高度数据基准高度，以上两个高度相减，即得到导弹实际航迹下某区域的地形高度数据。
由于导弹存储器中存有预定航迹下所有区域的地形高度数据，这样将实测地形高度数据串与导弹计算机存储的矩阵数据逐次一列一列地比较，通过计算机计算便可得到测量数据与预存数据的最佳匹配。因此，只要知道导弹在预存数字地图中的位置，将它和程序规定的位置比较，得到的位置误差就可形成制导指令，修正导弹的航迹误差。
地形匹配制导方式的优点是精度高，不受气象条件的影响，主要缺点是只能在地形起伏比较明显的路线上才能起作用，在平坦的地面或水面不能使用。
对于远程导弹，如果全程都采用地形匹配制导，要存储的数据量太大，数据相关处理的工作量也很大，弹上计算机难以满足要求。所以，通常是把地形匹配制导与惯性制导配合使用，全程飞行用惯性制导，在预定的若干个飞行段用地形匹配制导修正惯性制导的误差。如图2所示。
美国和俄罗斯的战略巡航导弹采用惯性加地形匹配制导，圆概率偏差约为30米。由于地形匹配-惯性制导系统所执行的预定航线，在方向上可以有各种变化，为迷惑敌人，导弹的飞行航线开始不一定要指向目标，而是过一段时间后才转向目标。一般情况下，地形匹配的第一个区域都选得比较大。为了提高制导精度，导弹的末制导可采用景象匹配制导技术。
