在清代，除了皇帝之外，皇族中地位最高的就是亲王了。亲王是中国古代等级最高的王爵，也是理论上除了皇帝本人和太子之外，男性贵族中地位最高的人。清代亲王的全称为和硕亲王，一般来说，只有皇帝的儿子才能获得亲王的爵位。但清廷为了笼络人心，也会赐予蒙古贵族亲王爵位，早期时，还会赐予汉人亲王爵位，如三藩都是汉人亲王。亲王穿用的甲胄称为亲王胄和亲王甲。
▲裕亲王广禄八旬画像
亲王胄的胄体为铁质或皮革髤漆，胄顶为嵌有珊瑚珠的金珠，珠上立2条金龙，各嵌红宝石1颗和蓝宝石1颗，两条龙上面为镂金火焰形状的金托，金托上为宝石，可用红宝石、蓝宝石、珊瑚、绿松石等，但不得使用东珠，因为东珠只有皇帝、太子、皇后和太后能够使用。
▲使用锁子锦面料的铠甲
胄顶的下面为金质宝盖，上面有金垂云花纹，这与皇帝大阅胄相同，但大阅胄的宝盖上嵌有宝石或者东珠，亲王胄的宝盖上却没有嵌饰。宝盖上悬挂18条薰貂皮质地，红缎内里的盔缨，宝盖下为盔枪，盔枪插在一个四片金叶组成的基座上，金叶下为圆盘，圆盘下为金座。盔枪、圆盘、金座均镂龙，间嵌杂色宝石。
亲王胄的胄体上亦有梵文，数目为上8中7下20，上中梵文中间有金璎珞。盔梁、舞擎均镂龙，间嵌杂色宝石。护额为铁质，錽有金龙。
▲锁子锦细节-顺治铠甲
亲王胄的护项、护颈、护耳均为布面铁甲结构，外表为石青锁子锦，内里为月白缎，边缘为石青倭缎，金质甲钉，护颈上亦有6条青缎系带。胄衬为棉质，石青缎表，月白绸里，顶缀红绒。
亲王甲包括上衣，下裳，左右护肩，左右护腋，左右袖，前裆，左裆一共十一件甲衣，除下裳外，其余甲衣的材质构造与护项等相同。下裳表里及边缘与上衣等相同，但铁甲片为外置，一共四道。
亲王甲前胸部位装有护心镜，护肩和上衣的连接处为14块铁叶，铁叶周围錽金云龙，嵌珊瑚、绿松石、青金石各1颗。
由于铁甲沉重，因此穿戴铁甲时，胸口一般都要束一条甲绦，这样可以把胸甲扎紧，也让胸部承受一部分铁甲的重量。亲王甲的甲绦为金黄色。
▲醇亲王奕譞夫妇
按照制度，亲王可以在自己的儿子中选择一位继位，但继位者需降级，即郡王，全称“多罗郡王”，郡王穿用的铠甲与亲王相同，亦为亲王胄和亲王甲
郡王的儿子再继位，需要降为贝勒，全称“多罗贝勒”，贝勒之子继位，则需降为贝子，全称“固山贝子”。不过清代也有若干位亲王，被特许无需降爵，世代均为亲王，即所谓的铁帽子王。亲王、郡王、贝勒、贝子这四个爵位，即使是在宗室里也属于高等爵位，其中贝子是皇子的保障性爵位，理论上说，没有意外的话，皇子的爵位最低也是贝子。
▲时为醇郡王的奕譞
贝勒和贝子穿用的甲胄为贝勒胄和贝勒甲。贝勒胄与亲王胄相似，但胄顶为素金顶，宝盖、盘座均为镂金，整个胄体没有饰物，盔缨为14条红缎里薫貂缨。贝勒甲与亲王甲形制相同，但甲绦为石青色。
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