若阿基姆·缪拉1767年3月25日（一些传记上出生日期是5月25日）生于法国南部边境加斯科涅地区的拉·巴斯蒂村，即现在的缪拉·巴斯蒂村。他的父亲皮埃尔·缪拉经营着一家当地旅店，除此之外他还是大地主塔列朗家族【就是那个赫赫有名的塔列朗】的代理人，在村子里属于上层人士。若阿基姆是家里最小的孩子，无法继承家业而且出身平民，从军又无门，于是家人决定让他当一名牧师。塔列朗家族赞助了他，缪拉在卡奥尔（Cahors）教堂学校学成后顺利升入图卢兹天主教神学院，但穿着修道士袍的生活并不是缪拉想要的。1787年2月23日，不知什么原因他突然离开了神学院加入了途经图卢兹的香槟骑兵团。
缪拉很快获得晋升，2年多的时间已经成为了军士长。1789年法国大革命爆发，缪拉请了长假回到让·巴斯蒂的家里，帮助训练本土民兵。1792年2月8日，缪拉成为宪兵队的一员，未来的帝国元帅贝西埃也在其中，但3月4日缪拉就离了队。宪兵队因缪拉点名缺席决定关他禁闭，但缪拉举报了宪兵队让他“置身于保守势力”，宪兵队被迫解散。后来缪拉以坚定的爱国者身份回到了已更名为第12猎骑兵团的香槟骑兵团。10月15日缪拉晋升为少尉，2周后又被擢升为中尉。第二年当皮埃尔擢升缪拉为上尉。1793年5月1日缪拉加入了朗德里厄的非常规骑兵，9月被正式擢升为少校，此时这个非常规骑兵队伍已经更名为第21猎骑团。
1795年10月5日（葡月13日）缪拉率领第21猎骑团将大炮运至杜伊勒，支援拿破仑镇压暴动。缪拉的这番行为获得了回报——他被升为上校。1769年3月10日缪拉成为旅级将军，4月14日的代戈（Dego）战斗中，缪拉第一次带领骑兵作战。1797年缪拉指挥巴拉格雷的龙骑兵旅参与了拿破仑的远征埃及大计。阿布基尔战斗中，缪拉英勇负伤，拿破仑在给督政府的信上建议擢升缪拉为师级将军。在远征埃及战役后期，法军损兵折将，拿破仑率一众信任将领返回法国夺权，缪拉就在其中。1799年7月25日缪拉被升为师级将军，10月19日升迁得到正式批准。
雾月政变中，缪拉带领军队冲进了议院，解救了要被宣布为叛徒的拿破仑。1800年1月，他迎娶了拿破仑的妹妹卡罗丽娜·波拿巴。1800年4月，缪拉告别妻子到第戎与预备骑兵会合。马伦戈战斗中，缪拉表现出色为自己赢得了荣耀之剑（Sword of Honor）。1801年8月，拿破仑派缪拉指挥西沙尔平共和国的法军——之后的两年他都在那个位置上。1804年1月缪拉被召回巴黎，担任巴黎总督，指挥第一军区和国民卫队，这期间他与科兰古一起分担了处决昂吉安公爵的责任。1805年5月18日，法兰西第一帝国成立，次日缪拉被封为元帅，他的名字名列第二位。1805年战役，尽管缪拉在奥斯特里茨的壮丽冲锋世人皆知，但他在乌尔姆命令奈伊将全部兵力调到多瑙河南岸，给了奥地利人可乘之机，险些放跑被包围在乌尔姆的马克。不过夺取维也纳大桥一事，倒是可以看出缪拉的小聪明。1806年，拿破仑将克利夫斯和贝格公国赏给了缪拉和卡罗丽娜。
1806年第四次反法同盟，耶拿战斗缪拉率骑兵给了敌人致命一击。1807年2月8日艾劳战斗中，缪拉带领骑兵大冲锋，充分展现了他的勇敢和骑兵指挥天赋。提尔西特和约的签订让已经拥有荣誉军团勋章和铁冠十字勋章的缪拉还收获了俄普等国的勋章。1808年2月缪拉被任命为西班牙军团司令，他做起了当国王的美梦。3月23日缪拉率军进入马德里，5月2日马德里爆发起义被军方残酷镇压。6月15日缪拉因高烧不情愿的返回国内（也有说法是镇压起义做法残酷才被召回国内）。7月15日，约瑟夫成为西班牙国王，缪拉被安排接替前者治理那不勒斯。尽管缪拉在自己的名字中加了“拿破仑”但他始终认为自己是拿破仑的盟友而不是附庸。1812年6月24日，拿破仑大军渡过涅曼河开启了征俄之路，缪拉指挥大军团骑兵。12月5日拿破仑在斯莫尔贡离开了大军返回法国，他任命缪拉指挥剩下的残部并将军队集合在维尔纳。
1813年1月10日，普鲁士转投联军的消息传来，看上去拿破仑已时日无多，1月18日缪拉离开了军队返回那不勒斯拯救自己的王冠。拿破仑对缪拉的离开大为光火，尽管对缪拉与联军进行协商一事心知肚明但他还是认为缪拉不可或缺。吕岑、包岑的胜利让缪拉感到欣喜并于8月份在德累斯顿加入了拿破仑。但莱比锡的战败让缪拉彻底离开了拿破仑，他向拿破仑请求离开组织新的军队继续战斗。自此之后二人再未见过。1814年1月11日缪拉与奥地利签订了和约他决定支持联军。这样缪拉成了联军第7军团的指挥官开始与欧仁作战。但他2月份与欧仁开始有了信件来往，3月6日二人打破心照不宣的局面开始交火。5月21日缪拉回到那不勒斯，联军认为缪拉对局势发展丝毫没有贡献。而且维也纳会议上，联军方面都认为恢复旧制度下的意大利对欧洲和平至关重要。
1815年3月拿破仑在法国登陆的消息传来，缪拉开始幻想自己也会像拿破仑一样一呼百应。3月15日他向奥地利人宣战，17日离开那不勒斯兵分两路向托斯卡纳和博洛尼亚开进。5月3日托伦蒂纳的灾难让缪拉的后方保卫变成了溃败，18日他回到了首都。19-20日夜缪拉趁着夜色离开王宫前往法国寻求帮助。5月25日他到达戛纳，缪拉写信给富歇询问皇帝是否愿意接纳他，被拿破仑一口回绝。滑铁卢战败后，缪拉对自己的处境十分担忧，他打算乘船离开法国，但他与朋友失散了，钱财已经散尽，卖出宝石又担心暴露身份的缪拉一直在乡间徘徊，最终不忍饥饿敲开了一户农舍的门乞求一顿吃的。幸运的是，农户主人是一位帝国时代的老兵，他帮助了缪拉。8月22-23日缪拉乘船向科西嘉驶去。奥地利人给他带去了“在奥地利的监管下在奥地利当一个伯爵”的建议，但是缪拉拒绝了。9月28-29日夜他乘船离开了科西嘉，但路上的天灾人祸让他屈服了，决定前往里亚斯特接受奥地利的建议。当他们在皮佐更换船只时缪拉再次脑子一热，打算效仿拿破仑的壮举却被充满敌意的民众活捉。10月13日军事法庭正式成立，缪拉“战争罪”罪名成立被判处枪决。
