《孙膑兵法》中有一篇《擒庞涓》，里面有着这样的记载：公元前353年，魏国派庞涓率八万大军进攻赵国国都邯郸。，而齐国为救援赵国，也派将军田忌，军师孙膑领八万大军前往。孙膑首先齐城、高唐二大人攻打守备森严平陵，结果还未进入平陵，就遭到魏军偷袭，大败而归。原来这是孙膑用以迷惑魏军的手法，且齐国这两个大夫对这一计划一无所知，只有这样才能起到好效果。果然，魏军开始轻视齐国。接着，孙膑派一部分轻型战车到魏都大梁的郊外，让一些士兵分散跟随在战车之后，还要摆出一副有气无力的样子。庞涓得知此消息后，大惊失色，以为齐军要进攻大梁，他并不知道这是孙膑设计的骗局，立即率精兵强将日夜兼程回援大梁。孙膑再次施计，追击到桂陵，生擒庞涓。这就是著名的“桂陵之战”。
我们再来看看另一场著名的战争—--马陵之战。关于马陵之战的魏国将帅，司马迁在《史记》中多次是庞涓。如《魏世家》：魏军任庞涓为将，太子申为上将军。结果，魏在马陵失利，齐国擒住太子申，杀了庞涓；《田敬仲完世家》：齐国救韩，赵来打击魏，使魏军大败于马陵，虏太子申，杀大将庞涓；《六国年表·魏》：“齐虏我太子申，杀将军庞涓。”
那么，问题来了，马陵之战发生的时间的公元前341年，要比桂陵之战晚了十一年，既然庞涓在桂陵之战中被生擒了，那么，他怎么可能再指挥马陵之战呢？在桂陵之战时，庞涓已中孙膑伏兵狙击之计，怎么会不吸取教训，在马陵之战时再次受骗呢?
很多读者可能会问，是不是其中有谁记错了。要知道，《孙膑兵法》是孙膑弟子所写，关于孙膑在桂陵之战中生擒庞涓的事也记载得十分清楚，且可信度较高。而关于太史公司马迁，应该不用我说，大家应该都信任他。
唯一的可能性就是，孙膑被释放归魏。
那么，孙膑为何要放走过“仇敌”庞涓？
我们知道，庞涓和孙膑是同门师兄弟，庞涓在魏国受到重用后，魏惠王听说孙膑很有才能，就让庞涓写信邀请，于是，孙膑接到庞涓的信就奔赴魏国。庞涓见到孙膑后，假装盛情款待。但是，不久庞涓就伪造书信，设计在魏惠王面前诋毁孙膑，说其私通齐国。大怒的惠王要杀死孙膑。庞涓为得到孙膑所学兵法，又假意以同学的面孔向魏王求情，把死刑变成了膑刑。
《水经·淮水注》引《竹书纪年》记载：桂陵之战后的第二年，魏惠王调用韩国军队，击败齐，宋、卫的联军于襄陵，齐国见势不妙，就传楚将景舍在中间调和，将庞涓释放。
可见，不是孙膑要放走过“仇敌”庞涓，而是当时齐国所处的环境不得不这样做。
