曾侯乙是曾国的国君，曾国又名随国，封土在湖北的随州、襄阳、荆门一代。虽然名声不显，但曾国曾经是西周时期的一个比较重要的诸侯国，其始祖是西周著名开国将领南宫适，即封神榜里著名龙套“南宫将军”。在真实的历史中，南宫适是西周重臣，早在文王时期便是周国的核心谋臣。武王灭商后，南宫适被分封到曾国，为西周镇守南方。
曾国留下来的文献很少，以至于早期的研究者对它没有什么认识。1978年2月底，武汉空军某部雷达修理所在随县擂鼓墩东团坡一带施工。实施爆破作业时，施工人员发现土色有异，考古工作者闻讯赶来，发现这是一座大型古墓，从墓中出土的文物来看，墓主是一名叫作“乙”的曾国国君，此墓遂被命名为曾侯乙墓。
曾侯乙墓出土了大量兵器，其中包括二十一件殳。殳是西周至战国时期中国军队常用的钝击武器，由安装金属头的木棒演化而来。春秋时期，车兵的制式武器有五种，被称为车战五兵，这五种兵器分别为戈、戟、殳、夷矛、酋矛（夷矛和酋矛是两种长度不同的矛，夷矛较长）。
殳其实就是安装金属殳头的长棍，末端通常有鐏。曾侯乙墓的殳分为两种，一种殳头为带有三棱尖刃的铜套，共有七件，这种殳上面带有铭文，自称为“殳”，考古人员为了和无刃的殳区分，称其为锐殳；一种殳头无刃，仅有铜套，墓中出土的竹简称其为“晋”，考古人员称其为晋殳，一共十四件。
锐殳是实战武器，而晋殳是仪仗用的礼器。两种殳的柄均为积竹柲，这种柲的内芯为八棱形木杆，每个棱面贴有宽约１厘米左右的竹片，竹片外用丝线、革带或藤皮缠紧，再在表面髹红漆或黑漆，通长３．２９~３．４m，直径２．８~３cm。和同时期的其他武器不同，曾侯乙墓殳柄的截面为八角形，而不是常见的圆形或椭圆形，这样做的目的可能是为了增加打击力。因为作为一种钝击武器，其柄部也可以作为打击部位使用。
曾侯乙墓中出土的锐殳又可以分为两种，一种锐殳的铜套部位铸有凹凸不平的浮雕，这种处理方式是为了增大打击力，另外一种锐殳的铜套则干脆铸成遍布尖刺的刺球状，与后世的狼牙棒类似。两种锐殳在距殳头下方都单独安装有铜套，铜套距殳头有一定距离，外表与殳头铜套外表形制相似。
曾侯乙墓的七件锐殳中，有三件刃部较长，且在一侧的刃上铸有“曾侯乙之用殳”六字铭文。这个铭文的意义非常重要。在曾侯乙墓发掘之前，虽然殳频繁出现在文献中，但由于缺乏有力佐证，考古人士无法明确殳的形制，部分出土的殳甚至被称为“三刃矛”。曾侯乙墓殳的出土，真正解开了殳的形制之谜。
曾侯乙墓之后，再无明确带有“殳”字铭文的实物。也就是说，迄今为止，曾侯乙墓是唯一自铭为“殳”的兵器。这不能说不是考古人士的幸运，如果没有曾侯乙墓出土的殳，也许直到现在，殳的外形还要依靠猜测来确定。
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