发布新设计的四足机器人 SpotMini 后，仅过了三天，波士顿动力又发布了一款人形机器人——Atlas。听名字，熟悉波士顿动力的人一定不会感到陌生，我们曾看过它走动，拿起箱子，开门，并经历曲棍球棒绊摔“考验”等。
Alas 在很多方面都十分优秀，比如在复杂的山地行走，攀爬并扛起重物。Atlas 的平衡能力异常卓越，之前在一块近 2 厘米宽的木板上单脚站立，持续了 20 多秒（下面只是一个示例性的动图），这一点很多人都不一定能做到。
就在昨天，波士顿动力公司发布了最新的一段视频。从这次的视频中，Atlas 展示了更厉害的技能：后空翻。改进后的 Atlas，完成了跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作，每次完成动作后还能站稳，宛如一名体操运动员。
Atlas 这个名字源自希腊神话，是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把 Atlas 想象成一个身背地球的巨人，画在地图的边缘，塑在天球仪或地球仪下面，有的地理课本或地图集上也把它印在封面上。
想让一个双足人形机器人平稳地走动、不摔倒已经非常困难了，更别说完成上面这一连高难度动作。不同于平衡感较强的四足机器人，双足人形机器人只能依靠两条腿寻找平衡，还得承重庞大的上半身，因此要做到平衡实属不易。
Atlas 是波士顿动力开发的高端类人机器人产品。其硬件使用 3D 打印完成，强度高，重量轻，拥有立体视觉，它高 1 米 5，重 75 公斤，全身有 28 个关节，能够载重 11 公斤。Atlas 也能充电，使用液压操控，如果非要说 Atlas 的明显不足，那就是活动时动静比较大。
Atlas 的控制系统能协调手臂、躯干和腿部的运动，实现运动时对全身进行操纵。因此，Atlas 能在很多不同的环境中工作。不仅如此，Atlas 执行任务时的平衡能力使其占地面积小，空间利用率也高。
这样的机器人对于人类生活也很有帮助，尤其是在高危环境下。例如，发生核污染时，Atlas 可以代替人去探索核设施，它可以爬上楼梯，并能打开阀门。
Atlas 经历了几代的研发和改造，才成为现在的样子。2013 年 7 月 11 日，第一代 Atlas 首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高约 1.8 米，重达 150 公斤，利用蓝光 LED 照明，需要外接电源。
2016 年 2 月 23 日，第二代 Atlas 亮相，身高 1.9 米，体重仅有 82 公斤，相貌也不像初版那么狰狞，而且内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。
值得一提的是，第二代 Altas 已经展现出惊人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越，能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人，在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态，即便被踢倒在地，它也能自己爬起来。另外，得益于配置的激光雷达与立体传感器，以及室内室外的定位能力，Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。
波士顿动力公司已经有 25 年的历史，最早脱胎于麻省理工学院（MIT Leg Lab）的实验室，其开发的 Atlas 和 BigDog 等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可。
2013 年，波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整，2016 年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力，2017 年 6 月，软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。
