（文章来源《院士讲科学》，该书由《知识就是力量》杂志社总策划，科学普及出版社出版）
专家：刘先林，摄影测量与遥感专家，中国工程院院士，中国测绘科学研究院名誉院长。
你有没有很好奇，我们打开地图软件，用到的街景地图是怎么来的？
目前，一些提供电子地图服务的网站，比如百度和谷歌，都推出了各自的街景地图，而且很受网民们的喜爱。人们在电子地图上点击，安放一个“虚拟摄像头”，就可以看到某个区域的地物实景。这种街景地图，实际上是用特殊的“街景车”拍下电子图像，再通过特殊的算法拼接而成的。随着各个大城市的“成长”，制作街景地图的任务量也将会越来越繁重。
第一代街景地图VS第二代街景地图
目前投入使用的这些街景地图，我们称之为“第一代街景地图”。这是因为，它只是让用户在某一个位置“站定”，然后以平视360度观看街景。这样的系统有一种略微进步一些的变体，可以让用户通过计算机键盘操纵，在街景地图里走一小段距离，我们称之为“一代半街景地图”。不过，这并不是街景地图“进化”的终点。测绘领域期盼的新一代街景地图，将是一种本质上的革新，那就是以高精度的三维模型来取代二维的图像。
基于高精度三维模型的“第二代街景地图”，因为点云采集技术的进步而成为可能。所谓点云，就是巨量的点数据的集合。我们知道，当一束激光照射到物体表面时，反射回来的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种特定的轨迹，对物体进行极为精细的扫描，并且在扫描同时记录反射的激光点的信息，那么被记录下来的激光点构成的点云，就勾勒出了物体的外观。
如果用三维激光扫描仪和照相式扫描仪相互配合，共同对某一个物体进行扫描，那么前者的数据会包括三维坐标和激光反射强度，后者则包括三维坐标和颜色信息。如果让这两种手段采集到的三维坐标信息相互印证，激光反射强度和颜色信息相互补完，就可以迅速建立起被扫描物体的三维模型，甚至为一栋巨大的建筑物建模也不在话下。建模所需的数据，配合来自GPS或者“北斗”导航系统的卫星定位数据，就成为城市街景地图的基础。
街景地图的发展与发达国家还有差距
想要让新一代的街景地图走向实用，对地物外观数据进行高成功率自动提取，是最为关键的一步。只有数据采集的准确率达到90%以上，才可以保证建模的精确。目前，中国已经为极少数街区制作了实验性的第二代街景地图，但与技术更先进的美国相比，中国在这个领域尚存差距。
原来街景地图的原理并不难，也是因为有了这些街景地图，我们有了更多的体验，比如不用出国，在家躺着就可以欣赏国外的风景。
