每一种机器人被设计出来都有着自己单独的使命,有端茶倒水的家庭机器人,有妙笔生花的绘画机器人,还有扛枪带炮的作战机器人。
最近,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)主管Daniela Rus和前CSAIL博士后Shuhei Miyashita,开发了一个允许“Primer”机器人穿过各种外骨骼来实现不同功能的系统。
他们的想法来自虚拟发明家——托尼屎塔克,因为Iron Man总是有层出不穷的外骨骼盔甲套装用于各种战斗,所以通过改变外形尝试做不同的事情对机器人来说是非常必要的。
Primer机器人核心在于其折纸外骨骼系统,它是一种由磁体控制的立体机器人,穿戴外骨骼后可执行各种复杂的任务,包括步行、滚动、漂浮、滑行等动作。
Primer被放到特定的平板塑料上,在加热时它就像人穿衣服一样与塑料融为一体,形成不同的外形。完成工作后可在水中“洗澡脱衣”,塑料外骨骼被水溶解,然后恢复原状。
目前设计出来配合Primer的有4种外骨骼,路面行走机器人(Walk-bot),速度是前者两倍的轮形机器人(Wheel-bot),可承载两倍重量载荷的船机器人(Boat-bot),以及可在空中滑翔的滑翔机器人(Glider-bot)。
当然,Primer一次也可以穿上多个外套,同样可以获得对应的功能,步行机器人外面加上船形态外骨骼就能水路两栖,反正只需把它放到塑料片上加热等待它自行折叠即可。
研究团队表示,他们之前已经尝试制造过自主变形的机器人,只是遇到了很多棘手的问题。新系统也是建立在之前工作基础之上,但让他们找到了更多可适配的外骨骼服装。
研究人员目前正在研究如何扩大机器人的能力,包括水上驾驶、沙丘挖洞或是伪装自己的能力。正如实验室主管Rus所说,他们就是想通过不同“配件”来扩展单个机器人的功能,以便在不同的情况使用。
看来人类在追求不同穿戴设备的同时,对机器人这个新时代产物也格外关心,当然,它们能为人类做更多的服务,对我们来说不也是种幸事吗?