电影里大部分的经典机器人形象,都是包裹在一个坚硬的金属外壳里面的。
但这样的情况下,人类和机器人如果要合作完成一些任务,就有可能对“皮包骨”的人类造成伤害。
在新兴的软体机器人领域,有可能会使这种协作更加安全高效。
但人造肌肉可不是一件简单的事,很多科学家都曾经尝试做出这样的东西,但都以失败告终。
最近,来自哥伦比亚大学的机械工程师取得了新的突破,他们开发出一种合成的软肌肉,采用3D打印技术制造,更真实,也更简单。
这种软体机器人采用气动或液压系统驱动,运动也主要是通过排气充气或者是调节水压来控制。
方法是很简单,但问题是,这种玩法通常都需要庞大的外部部件如压缩机,这就不太方便了。
所以研究团队最终使用了 嵌入式的供电系统来进行驱动。
该系统由哥伦比亚团队开发的基于天然肌肉。它是由硅橡胶基体的布满了乙醇微气泡,使得材料具有低密度和高弹性的特征。
它可以3D打印成任何形状,然后电驱动由嵌入的薄膜电阻丝完成。
总之,它可以轻松,廉价和安全。
“我们已经克服了一个制作逼真的机器人最后的障碍。”
研究人员说。
在测试中,当人造肌肉被加热到80°时,他能够扩大到原本肌肉的900%。
在这种状态下,它能举起比自身重量大1000倍的物体。
下一步,研究人员准备将人工智能也植入到整个系统当中,从而对机器人进行更好的操控。